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从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
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本文研究旋转固体火箭发动机在加速度载菏下的性能变化。根据至今己提出的4种重要模式:力学模式、热力学模式、应力模式、气动力学模式,得出了每种模式的简化模型,并附加了一个内弹道计算机程序。分析结果表明,应力模式对圆孔药柱并不重要。其它模式对固体发动机性能都有影响。分析结果与发动机数据比较表明,侵蚀燃烧效应是旋转速度的函数。 相似文献
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燃气蒸汽式发射系统内弹道若干问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对燃气蒸汽式发射动力系统的研究,总结出影响内弹道计算精度的若干因素,并就其中几个影响较大的问题进行了详细的分析,开发研制出了一套用于预估内弹道性能的系统化程序。通过实验数据的比较,验证了适用于内弹道计算的数学物理模型,为燃气蒸汽式发射系统设计提供参考依据。 相似文献
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研究了将二维非结构三角形网格重新排序后,用LU-SGS隐式算法计算Euler方程的方法。分析了网格不平衡情况下该方法的可行性和应用效果。计算了不同翼型在不同流动条件下的二维Euler方程,并与四步Runge-Kutta显式方法进行了比较,结果验证了此方法具有良好的计算和收敛效果,以及在粘性计算方面的潜力。运用此方法对某预研型号的头部外形进行了设计和选择。该方法克服了以往隐式方法大量耗费内存的弱点,达到了计算耗时短和占用内存少的统一。 相似文献
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