全文获取类型
收费全文 | 3708篇 |
免费 | 712篇 |
国内免费 | 424篇 |
专业分类
航空 | 2948篇 |
航天技术 | 535篇 |
综合类 | 401篇 |
航天 | 960篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 92篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 148篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 128篇 |
2016年 | 140篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 155篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 176篇 |
2010年 | 163篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 186篇 |
2007年 | 210篇 |
2006年 | 141篇 |
2005年 | 168篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 202篇 |
2002年 | 167篇 |
2001年 | 158篇 |
2000年 | 115篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 130篇 |
1997年 | 119篇 |
1996年 | 108篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 108篇 |
1993年 | 98篇 |
1992年 | 104篇 |
1991年 | 75篇 |
1990年 | 75篇 |
1989年 | 88篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 45篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有4844条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
64.
多体分离抛撒初条件与分离特征参数 总被引:3,自引:0,他引:3
多次风洞自由飞多体分离抛撒实验均证实了被抛撒物运动初条件对抛离成功与否有决定性影响;为此可采取"戴帽"措施;但数值计算结果与此相反,因而需深入开展研究,解决问题。常规形式的风洞测力方法,无法模拟各分离体之间很大的相对速度。分离过程中"特征时间"是很小的,因而风洞实验以及数值计算必须计及非常小的"特征时间"所反映的非定常气动力。多体分离的实践表明,至少在快速分离过程中运动动力学相似是必需的。 相似文献
65.
66.
67.
68.
69.
70.
结合防雹火箭实际,编制了无控火箭弹的外弹道计算程序,并利用16种野战火箭弹,炮弹的实测数据以及防雹火箭弹的实测数据对程序进行修正。结果表明;该程序的阻力系数计算误差为2%,适用于各种无控火箭弹和炮弹的质心弹道计算。 相似文献