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美国“凤凰”号火星探测器项目小组7月31日说,“凤凰”号在加热火星土壤样本时鉴别出有水蒸气产生,从而确认火星上有水存在。这个项目小组当天在新闻发布会上说,“凤凰”号的机械臂30日把一份土壤样本递送到“热量和析出气体分析仪”中。在样本加热时,分析仪鉴别出其中有水蒸气产生。 相似文献
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本文根据电火花细微孔加工的特点,提出了利用WTDS型电致伸缩位移器件与步进电机进给装置相配合的微进给伺服系统,并从设计的角度介绍了系统的组成、工作原理及特性。 相似文献
33.
随着通信卫星的不断发展,对通信天线的要求越来越高,天线的尺寸也越来越大。由于运载火箭整流罩的容积的限制,许多天线结构只能采用可伸缩的结构形式,目前大型可伸缩杆状结构已应用于天线结构中。本文介绍这种大型可伸缩杆状结构的功能、原理和应用前景。 相似文献
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在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
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可伸缩式转移居住舱结构方案的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了一种新型的可伸缩式居住舱-可充气式转移居住舱(TransHab)。该项目可用于星际间的转移居住舱,也可装配到空间站上。发射时,所有要用到的仪器设备提前装入舱内,整个舱体呈收缩状态装入航天飞机的货舱内,待入轨后,舱体像气球一样充气展开。展开后舱体的容积大,而质量却轻得多。本文着重讨论了这种可充气转移居住舱的基本结构形式,并与其他几种美国先前研制的可伸缩结构进行了比较。提出了该种类型结构形式的技术难点,发展前景,以及我国进行该种结构研究的必要性。 相似文献
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