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521.
模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法,在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络,在线调整融合网络权值,实现全局估计的自适应性和容错性。仿真表明,该融合算法有较高的估计精度,在传感器故障时,能够及时检测出并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计。 相似文献
522.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 总被引:10,自引:1,他引:10
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/GPS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 相似文献
523.
一种变化检测的新算法 总被引:3,自引:0,他引:3
变化检测技术是遥感图像应用中的关键技术之一。在分析变化检测算法的基础上,提出了一种新的变化检测算法,该算法主要由三步组成:差图像的优化获取、变化区域的准确检测、目标阴影的修正。仿真结果表明了本文所提算法对变化目标的检测准确可靠,且对背景有较强的鲁棒性。 相似文献
524.
525.
基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成,并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表明,分层多级部分优化融合模型融合后的综合性能优于联邦滤波基本融合模型。 相似文献
526.
发展基于天基测控网的卫星测控定轨技术是克服传统地面测控方式缺陷的有效手段,而仅仅利用天基星间测量信息进行自主定轨易产生亏秩现象.为消除亏秩问题进一步提高定轨精度,本文以位置速度矢量作为轨道改进状态向量,对基于星间相对测量自主定轨亏秩问题的本质进行了再探讨,针对星间相对测量的三个应用领域中继卫星系统、编队卫星星座、双星定位系统提出了基于联合定轨策略的天地基测量信息融合的改进措施.以双星定位系统为例提出了数值融合联合定轨算法,并进行了联合定轨仿真实验.仿真计算结果表明,基于数值融合算法的联合定轨策略能够大大改善法方程系数矩阵的性态,两天观测数据下用户星定轨精度可以达到11.26米. 相似文献
527.
就情报侦察系统中多传感器 (有源 -无源 )数据融合技术的坐标变换、目标状态估计特征、数据关联和跟踪维持、目标身份识别等问题进行了讨论 ,并就各种相关准则和算法给予研究 ,特别提出了模糊聚类关联算法。 相似文献
528.
发动机磨损故障的集成神经网络融合诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对发动机试车过程中的磨损故障诊断问题.本文运用了四种最常用的润滑油分析技术——铁谱分析、光谱分析、颗粒计数分析及理化指标分析,同时结合发动机试车台监测数据,提出运用集成神经网络对发动机试车状态进行融合诊断的方法。首先依据各种分析方法的标准磨损界限值,将原始数据进行了预处理,统一转换成故障征兆的布尔值;其次,建立各子神经网络的拓扑结构,并依据专家经验建立各子系统的输入征兆与故障论域的映射关系,从而得到各子神经网络的训练样本.对各网络进行成功训练后,利用神经网络实现各子网络的诊断并得到中间诊断结果;然后,通过建立合适的权重矩阵.利用模糊综合决策理论,时集成神经网络的诊断结果进行综合,从而得到最终的融合诊断结果;最后,运用一个算例表明了本文方法的有效性。 相似文献
529.
研究一种基于多元统计模型的TM影像的融合策略,融合的目的是利用其它6个高分辨率波段的信息来增强第6波段的空间分辨率。实验结果证明这种方法对于增加第6波段的分辨率具有较为显著的效果。 相似文献
530.
基于多分类器决策融合的印鉴真伪鉴别方法 总被引:4,自引:0,他引:4
印鉴的自动识别对于实验银行印鉴数字化及计算机管理,实现银行对公业务的通存通兑有重大意义,符合票据法的要求,是银行业发展的需要,本文研究了模式识别领域中印鉴识别这一问题,提出了特征抽取和分类的新方法,基于差图像的成分统计特征抽取方法,发展了骨架图像的结构特征抽取方法,提出了特征点距离特征和笔划曲率特征内两种新的有效特征,本文提出了基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类器融合印鉴鉴别的方法,试验结果表明,本文的方法大大提高了印鉴的鉴别能力和可靠性,效果令人满意。 相似文献