网络化数据采集系统的设计

介绍了网络测控中高速数据采集系统的设计，以及利用LabWindows/CVI建立网络化数据采集系统的方法，该方法把分布的测量系统变为集中的网络测控系统，并为实现遥测遥控提供了一条思路，该设计方案直接建立在网络应用层，不用考虑网络底层硬件，有利于简化设计方案和节约资源。     

宽带无线IP系统体系结构研究

介绍了无线局域网的特点与标准 ,详细论述了无线局域网的拓扑结构及应用方式 ,设计了一种基于此的宽带无线IP网络体系结构的实现方案。     

移动代理(MA)综述

随着网络规模的日益扩大，如何保证网络管理系统的可扩展性和高效率性已成为网络管理人员迫切需要解决的问题。移动代理技术是新型的分布计算技术，具有很好的应用前景。移动代理系统是实现移动代理应用的基础框架。文章简述了移动代理(mobile agent)的定义和特点、代理的分类及移动代理的实现语言、以及移动的分类和移动机制；还提出了移动代理的特有技术优势，并对其发展前景进行了展望。文章在论述移动代理系统基本组成的同时，对IBM的移动代理平台aglet系统进行了介绍。     

基于面向对象PETRI网的移动式Agent系统

 为了简化移动式Agent 的设计和实现,描述了以OOPN 为建模语言,建立移动式Agent 系统的基本原理。该系统提供了可视化系统建模、死锁检测和实际的系统运作功能。首先介绍OOPN 的基本概念和Agent 编程工具Aglets,在此基础上介绍如何通过OOPN 建模来生成移动式Agent 系统的具体实现机制,包括Agent 的远程创建和动态部署。最后通过生产者—消费者实例来说明整个系统的执行过程。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

航天测量船综合业务传输平台的体制研究

全面分析、比较了千兆网、ATM、SDH技术体制及其特点，并根据船载使用特点和试验任务的实际应用要求提出了船载综合业务传输平台体制选择的倾向性意见。     

基于Socket的网络中间件开发技术

对基于Scoket的网络中间件的开发机理及编程方法作一简要的概述.对使用队列方法解决Socket在同一过程中发送与接收多个消息的方法进行了论述.     

空分多址技术在GSM系统中的应用分析

考虑到时分多址系统的特殊性质,并结合已有的时分多址系统中共信道干扰抑制技术,提出了一种应用于GSM(Global System for Mobile)系统的,不依赖于用户空间特征估计的空分多址方案.方案采用自适应天线和软波束形成技术,能够在时分多址基础上实现多路信号的空分接收.文章给出了在GSM系统中应用该技术的仿真实例,仿真结果表明,该方法能够有效的形成正交接收,发送波束,从而保证共用相同信道的多个用户间的互不干扰.      

轻型自主爬行制孔系统集成控制技术

针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统。基于集成控制的总体需求,设计了上下位机分层控制体系。利用Microsoft Visual Studio平台开发了上位机集成控制软件,用以规划整个钻铆系统的加工任务,监测现场加工任务的执行情况。利用德国倍福软PLC技术实现对整个系统终端硬件的实时控制。在明确了集成控制的总体方案后,设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态。最后,在不同倾斜角度的曲面工装上进行了机器人的行走和钻孔试验。试验结果表明轻型自主爬行制孔系统结构设计合理,集成控制系统性能稳定,能够稳定实现行走和钻孔功能,制孔质量满足要求。     

高校局域网中ARP攻击防御策略的分析与实施

随着计算机网络和信息技术的快速发展,校园网早已覆盖了整个高校,然而网络攻击威胁信息安全并严重影响校园网的正常运行,其中来自局域网的ARP攻击因其危害大和定位难等特点日益突出.为了确保校园网安全稳定,通过研究ARP协议的工作原理及其存在的漏洞,分析ARP攻击危害和原理,结合高校局域网的实际情况和网管的实战经验,提出了采用改变用户上网习惯、静态绑定IP/MAC地址、安装ARP防火墙、PPPOE拨号计费方式、VIAN划分和交换机端口隔离这几种办法结合起来,使我校的ARP攻击取得了良好的防御效果,确保校园网的安全运行.