基于波碰撞法的机器人路径规划法

文章提出了在离散区域上,基于起始点和目标点相向传播波碰撞法的机器人路径规划法。设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形地形,机器人行走时仅限于作原地转向或直线行走。基于此开展路径规划的仿真研究,提出了搜索许可路径的算法。计算机模拟结果证实该算法可行、有效。     

基于速度和加速度约束的有限控制能力路径跟踪

在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域控制和约束条件设计一种改进型最优预测控制器。当路径跟踪开始时,控制量从零初值调整;当路径偏差同步消除到零时,控制量可在速度和加速度约束下及时调整到零。仿真结果验证了所提技术的有效性,有限控制能力使该技术在工程应用时具有更好的可行性和适应性。     

陕西省高校移动图书馆信息服务现状调查研究

以陕西省35所本科院校移动图书馆为调查对象,探讨了高校移动图书馆为读者提供信息服务的现状。调查结果显示：陕西省高校移动图书馆信息服务普及率低;移动图书馆信息服务功能比较简单;移动图书馆用户使用率偏低。建议学校应从实际出发,开展适合本校用户的移动图书馆服务;加大宣传力度,提高用户对移动图书馆的使用率;以用户需求为中心,扩展移动图书馆服务功能等。     

基于IEEE-1394b的惯导数据传输系统设计

针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN 等数据传输 方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE-1394b 的光 通信引入惯导系统。利用惯导系统中FPGA 资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建 基于IEEE-1394b 的数据传输系统。详细介绍了各个模块的工作流程,为满足数据传输特 殊需求对链路层请求方式和数据包进行惯导专用化改进。借助QuartusⅡ 集成开发环境 提供的SignalTapⅡ逻辑分析仪进行验证。结果表明,数据传输系统可以使用立即请求发 送广播形式的异步数据包,也可以进行点对点异步数据传输,实现了预期目标。该方法 不仅屏蔽了惯性导航系统的外界电磁干扰,还实现了惯导系统的大带宽、高可靠传输, 具有很高的工程应用价值。     

移动电子商务的发展与支持技术研究

本文对移动电子商务中涉及的热点问题进行了论述；研究了移动电子商务的底层－－无线网络，介绍了蓝牙技术、通用分组无线业务和移动IP技术；阐明了无线应用协议WAP的原理和体系结构，针对移动设备的安全技术和移动电子商务的应用领域，讨论了移动电子商务的发展前景。     

人口信息系统中动态负载均衡算法的研究

现有的人口信息系统在数据流量不断增加的情况下,将会出现负载不均衡的状况,直接影响了系统的整体功能。为此提出了新型的负载均衡算法在人口信息管理系统下的研究及应用,并根据人口信息系统的特性提出了一种新型的负载均衡策略。实验表明,算法能够有效的均衡负载分布。     

图书批销业务数据交换系统设计与实现

本文提出了一种在IP网络上实现业务数据交换的方法。重点阐述了图书批销业务数据交换系统的设计思路和关键实现技术。该系统由IP网络和运行于其上的完成业务数据交换的Web站点组成。借助于该系统,书商与采购者、采购者与读者可分别进行业务数据交换。     

Spatial understanding and temporal correlation for a mobile robot

In this article we discuss a network model, which simulates functionallysome of the features intrinsic to human navigation and the merits ofincorporating such features on a behavior-based robot. Specifically thepaper deals with implementing a memory based reasoning strategy duringreal-time navigation of a mobile robot. For the purpose ofimplementation, memory has been identified with an ability to cognizethe local environment or scenario, classify such scenarios in terms ofpreviously learned primitives or landmarks, remember and recollect suchprimitives at later instants and correlate over time similar experiencesof scenarios. Such memory based reasoning enhances the robot'snavigation capabilities through intelligent decisions due to spatialunderstanding, scene recollection abilities by remembrance and detectinglocal minimum traps through place recognition. A double layeredspatio-temporal classification scheme consisting of a fuzzy rule-basedspatial classifier and a temporal classifier based on self-organizingmap and ART networks are adopted for this purpose. The classifiernetwork reduces the robot's experience of its environment consisting ofa stream of sensor patterns into weight vectors that signify aparticular landmark. An extension of the network architecture is alsointroduced to cognize the presence of dynamic obstacles amidststationary ones.     

未来全球宽带无线通信系统构想

由于不断增长的宽带多媒体业务和移动性的需求,TCP／IP与卫星技术相互结合,逐渐成为构成下一代全球移动互联网系统的基础结构之一。文章从IP网及无线网的发展,详细介绍了各自的技术特点和发展趋势,在此基础上提出了全球宽带无线通信网互联互通模型。这对未来卫星通信的发展具有重要意义。