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61.
在大口径远程榴弹设计中,在保证弹丸具有足够的威力,飞行稳定性和发射强度的前提下,使弹丸具有最大射程是一个很有意义的问题。本文给出了大口径远程榴弹气动力一外弹道综合优化设计数学模型,本文还首次涉及了底部排气弹外形优化问题。 相似文献
62.
基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制 总被引:1,自引:1,他引:0
探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性. 相似文献
63.
The present study investigated cognitive map development in multilevel built environments. Three experiments were conducted in complex virtual buildings to examine the effects of five between-floor structural factors that may impede the accuracy of humans’ ability to build multilevel cognitive maps. Results from Experiments 1 and 2 (of three experiments) revealed that difficulties in developing multilevel cognitive maps are not solely caused by the z-axis offset, as is suggested in the literature, but are due to the factorial combination of a between-floor overlap and a z-axis offset. Results from Experiment 2 showed that this process becomes substantially more difficult when the reference directions between different floors have an angular offset from each other. Finally, results from Experiment 3 demonstrated that confusing between-floor heading shifts in aligned buildings did not make it reliably harder to build multilevel cognitive maps. The implications of these findings are discussed in terms of theories of mental representations in multilayered three-dimensional spaces, as well as for architectural design. 相似文献
64.
黄丽华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(4):44-48
通过对企业知识生态系统协同机制的研究,设计知识生态系统内生和外生协同机制.内生协同机制包括企业知识生态系统战略协同机制、内部环境协同机制、领导协同机制、知识主体协同机制、激励协同机制的设计.外生协同机制包括外部环境协同机制设计、行业发展协同机制设计、技术协同机制设计,从而保障企业知识生态系统正常运行. 相似文献
65.
66.
67.
用定量体积排斥色谱(SEC)的方法,以示差折光检测器的响应为基础,测定了硝化纤维素溶液冰冻及其加热以后的折光指数增量。结果表明:冰冻后,由于分子链发生链内凝聚(缠结),硝化纤维素分子链周围溶剂化溶剂分子数减少,使硝化纤维素溶液的示差折光指数增量增加。加热后,由于硝化纤维素分子链获得能量,链内缠结点解开,溶剂化溶剂分子数增加,造成硝化纤维素溶液的折光指数增量降低。由此建立了以折光指数增量为基础,估算硝化纤维素分子在溶液中完全伸展时每个链段上的溶剂化溶剂分子数的理论公式,并且估算出常温下每个硝化纤维素链段就吸附有13个溶剂化溶剂分子,这对建立硝化纤维素这类半刚性高分子链凝聚过程和凝聚态结构的物理图像具有重要意义。 相似文献
68.
仿真一体化技术在飞行管理系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍新研制的FMS仿真一体化软件的基本结构及其功能,并以飞行管理系统侧向制导为例,探索了仿真一体化方法的实现及应用问题。实践证明其是灵活和方便的,更接近于实际情况。 相似文献
69.
王彦广 《中国空间科学技术》1987,7(5):27
本文给出了一种属于线性四元树的图象表示方法—GD法(灰度值,阶数)并讨论了GD表示与CD表示以及与QC表示之间的关系;其次给出了GD表示、矩阵表示以及栅格表示等的转换算法;最后,针对常见的256个灰度级的图象,讨论了GD13方法。 相似文献
70.
提出了一种表示复杂动态系统数学模型的分层结构,探讨了模型变量与参数在实时仿真程序中的引用-赋值关系,提出了一个既包含了模型的数学特征,又包含了模型实时运行所需的信息的实时仿真模型分层结构。在此基础上设计了一个实时仿真模型库及实时仿真模型自动生成系统。 相似文献