卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

实时嵌入式系统MIPS R3000和Intel 80960处理器的适用性评估

MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0是实时嵌入式系统的两种候选处理器。本文描述了MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0的结构特征。通过对流水线互锁、上下文转换、进程间通讯、同步及多进程支持、过程调用、容错和例外处理、中断处理、超越 /特殊功能、数据类型和调试支持等的分析 ,做出了两种结构的适用性评估     

卫星推进及控制装置准直测量方法研究

在传统的卫星推进及控制装置准直测量方法的基础上,提出两种新的测量方法,即小角度准直测量法和三维坐标准直测量法,并给出了相应的数据处理方法。所提出的方法测量精度高、测量速度快,无需转台整平,也不必对转台上的定位销进行精确准直。     

发动机质心测试系统软硬件设计

介绍了发动机质心测试系统的基本构成以及其软硬件的设计实现.     

复合材料面内剪切Iosipescue方法分析及试验研究

讨论了采用双Ｖ形开槽试样的Ｉｏｓｉｐｅｓｃｕ剪切试验方法的应用，分析了影响试验的因素，对Ｔ３００／５２２２复合材料单向板及π／４多向铺层层合板进行了试验研究。试验结果表明，此方法可以很好地用于复合材料剪切试验。     

塑性动态断裂过程中梁的塑性铰转动因子的确定方法

运用理论分析方法和实测试验方法，探讨了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律，提出了断裂过程中塑性铰几何转动因子的概念及其确定方法，并以３点弯曲梁理论分析解为例，计算了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律。该计算结果与３点弯曲梁动态断理解实验实测相一致。理论分析进一步明确了梁的塑性铰转动因子具有几何与物理两种不同的本质含意，并可直接用于修正梁的塑性动态断裂的理论分析解。     

确保电子设备可靠性的三种地面试验方法

本文阐述了运载火箭电子设备的工作环境,介绍了提高电子设备可靠性的三种地面试验方法。     

复杂系统的可靠性分析方法研究

本文对未来的运载器的复杂控制系统的可靠性建模、分配和预计的一般方法和程序及综合分析方法进行了讨论和研究。并简述了复杂系统的计算机辅助可靠性分析。     

风挡串流对测力数据的影响及其改进措施

本文研究了风挡串流对三角形机翼飞机模型测力数据的影响。试验结果指出,在风挡具有串流的情况下,正反装模型所获得的纵向测力数据都是错误的,特別是俯仰力矩。为了消除风挡串流对测力数据的影响,应尽力限制串流量,此外建议在测定模型的平均气流偏角和支架干扰量时,上风挡亦带串流,并使其对称于下风挡的串流。经试验证明,这些措施将有助于获得较为可靠的正反装测力数据。     

J—7LP飞机1：6遥控模型失速尾旋试验

对无动力J—7LP动力学缩比模型进行了遥控试飞,以研究其失速尾旋特性,全偏平尾和方向舵可使模型进八尾旋,舵面全回中即可从各种尾旋中改出。偏转副翼对尾旋特性有明显的影响。