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在红外成像制导技术的算法研究中,目标红外图像序列是进行仿真验算的基础,通常真实的图像序列较难获得,本文通过建立空间目标的透《视投影模型来模拟红外成的过程,并由计算机作图得到目标的二值图像,为目标识别、跟踪算法及制导率的仿真验算打下了基础。 相似文献
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提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。 相似文献
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一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少. 相似文献
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本文通过对高、低速风洞外挂物投放实验技术的研究,提出了一些值得注意的问题。如由于风洞高度不同使得实验结果带来差异,安全迎角范围的选取不仅存在一个“上限”,有时还要考虑到“下限”等。同时还介绍了解决外挂物投放异向拍摄同步性的新方法和回转式投放实验技术。 相似文献
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在分析无人机系统地面分辨力和目标识别与看清条件的基础上,重点对侦察校射无人机最佳收容面积的计算方法进行了研究,并给出了应用示例,得出的相关结论。 相似文献
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侧风起飞中几个问题的探讨 总被引:4,自引:1,他引:3
根据飞机在侧风起飞时出现的一些特点,从侧风起飞的基本关系式入手,系统分析,讨论了侧风起飞通常会遇到的几个问题,阐明了侧风起飞的操纵特点。并以H2飞机为例,计算了飞机在侧风,大侧风条件下的起飞性能,为各型飞机侧风起飞安全提供了理论依据,对实际飞行具有一定的指导作用。 相似文献
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基于面阵靶标的摄像机定向技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种相机定向方法。在透视投影和坐标变换的基础上,应用靶标与其像点的单应性,建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,从而确定摄像机在靶标坐标系中的姿态、位置,通过在三坐标测量机上的实验表明该定向技术的正确性,该技术在相机定向领域有一定的实用价值。 相似文献
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到拍卖行去竟拍拍品,已经成为我们生活中越来越平常的经济行为,在竟拍过程中,两人轮流举牌,甲先乙后,谁先拍到呢?结合概率论中的全概率公式,给出了甲先拍到的充要条件;在此基础上进行延拓,探讨随着竟价的提升,两人心理承受能力的等差下降和非等差下降对竟拍的影响,甲先拍到的概率变化,并推导出相应的概率计算公式. 相似文献
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王西娅 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(4):41-43
在我国应试模式下,英语口语长期以来成为学生学习的难点,自考英语口语考试的难度更大。通过对学生应试中存在问题的研究,探讨自考口语应试技巧。考生平时大胆练习,踏实复习通过陕西自考专科英语口语的考试,对考生应试具有一定的现实意义。 相似文献