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51.
现代飞行控制系统设计中,如果同时考虑三轴模型,要实现实时最优控制是非常困难的,因为飞机短周期运动三轴模型阶数通常是七、八阶,要实现最优控制,就得实时求解相应维数的Riccati方程,这对于阶数较高的系统是非常困难的,甚至根本无法实现。但是,如果系统维数很低,实时求解相应维数的Riccati方程则可望实现。因此,将原高阶系统分解成若干相互关联的子系统,进行递阶分级控制,这样子系统的维数将大大低于原系统维数,并且各子系统的最优控制计算可分别由各子系统的计算机完成。由此,飞行控制系统的最优设计实现将成为可能。 相似文献
52.
柔性制造系统(FMS)运行控制软件是保证FMS有条不紊运行并充分发挥其潜在能力和效益的指挥中心,而FMS运行软件的核心是实时调软件。本文讨论了面向对象的方法和专家系统技术在FMS实时高度软件设计中的应用。该设计技术既能发挥面向对象方法的优势,又能突出专家系统的特点,以对象为中心来构造专家系统,本评论人知识获取、表示和推理三方面进行了论述,重点介绍了FMS调度领域专家知识的面向对象表示。 相似文献
53.
在计算机集成制造系统(CIMS)的递阶控制结构中,单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和CAD/CAPP/CAM系统,下端联接生产设备,直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标,完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术:客户/服务体系结构在生产控制和管理中的应用,单元生产计划和调度,DNC接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。 相似文献
54.
通过数值计算表明涡流检测传感器相对于被测导体的提离效应在阻抗平面图上是近似为直线的轨迹。并通过单片机实现阻抗的幅值和相位的测量 ,利用阻抗变换的方法 ,有效地实现了提离干扰信号的抑制 相似文献
55.
变速恒频电源系统的数字仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了脉宽调制型交直交变速恒频电源系统的数学模型,研制了仿真软件,并给出了仿真实例。研究表明,本文的方法和软件可以进行变速恒频电源系统部件级和系统级的仿真分析,为设计和分析该系统提供了有力的工具。文中的方法和软件也可以用于分析恒速恒频和高压直流电源系统,为开发一套完整的飞机电源系统仿真软件奠定了基础。 相似文献
56.
中介时序逻辑系统MTL的模型论性质 总被引:1,自引:0,他引:1
时序逻辑作为一种把时间概念直接引入其形式系统的逻辑系统,它具有较强的表达能力,近年来在计算机科学领域获得了广泛的应用.基于中介逻辑对时序逻辑进行多值扩充,建立了一种中介时序逻辑系统MTL(Medium Temporal Logic).讨论了它的形式系统和语义解释,但未论及其完备性.本文对MTL系统作进一步的讨论.在一可传结构下,讨论了它的可传、连通和过滤等模型论性质,为进一步讨论MTL系统的完备性作了理论上的准备. 相似文献
57.
GPS/DNS组合导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过误差分析的方法,给出了用卫星全球定位系统GPS的位置、速度信息作为观测量的GPS/DNS组合导航系统的数学模型。在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器,估计出导航参数误差并对系统进行校正,从而实现了GPS与多普勒导航系统(DNS)的组合。GPS/DNS组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点,使得导航精度与时间无关,弥补了GPS实时性的不足。仿真结果表明,该组合方案可获得高的导航定位精度。该系统丰富了组合导航系统内容,且体积小、成本低,便于工程实现,具有实用价值。 相似文献
58.
59.
非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了先进短距起飞垂直着陆飞机(ASTOVL)的飞行/推进控制系统的控制律,基于解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型,应用非线性动态逆理论,为ASTOVL飞机从巡航到悬停阶段的飞行,设计了推力矢量控制器和俯仰控制器,以合理地分配飞机上的力和力矩,使得俯仰姿态速度和法向速度的控制在推进系统性能包括线范围内是近似线性和解耦的,最后以ASTOVL飞机悬停阶段的数字仿真曲线为例,证明了所设计的两个控制器是可行的,基本上达到了设计要求。 相似文献
60.
基于Information Hub模型的供应链管理信息系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对供应链管理在信息共享的环境下对供应链整体进行协调与优化的要求.构建了一个基于Information Hub模型的供应链管理信息系统IHSCMS。该系统由两个子系统组成:信息交换子系统以Web服务技术实现.可以与成员企业的ERP,MRPⅡ等管理信息系统结合.实现了供应链成员间信息的共享;计划与决策子系统采用了智能主体等人工智能技术,对供应链管理中的一些决策问题如库存补给策略等进行分析与处理。本文详细介绍了IHSCMS系统的结构和实现技术,并对相应的决策问题的算法进行了讨论。 相似文献