差分卫星导航系统定位精度飞行测试方法

针对机载差分卫星导航系统的定位误差特性,提出一种考核机载差分卫星导航系统定位精度的飞行测试方法。在事后数据处理过程中,由于两部卫星接收天线之间安装位置不同而导致的杆臂效应会使最终结果产生较大的计算误差,故提出了一种基于消除杆臂的数据处理方法。通过以上飞行测试方法和数据处理方法可以有效地评估机载差分卫星导航系统的定位精度。     

飞机液冷系统导管流量标定方法

机载液冷系统随着大功率电子设备的发展成为飞机制冷系统的一个发展方向,而目前液冷剂流量作为制冷系统的一个重要指标其标定方法尚不成熟.在分析差压式流量测量原理的基础上,提出通过液冷系统中原有的变径管和直角弯头产生的压力变化来获得差压式流量计算中流量系数的方法,同时搭建了机载液冷系统流量标定试验台.研究了制冷液温度和测量段入口压力对流量测量的影响,并据此获得了流量修正的结果.研究结果表明:温度对流量测量的影响相对较大,该影响跟流量的变化关系不大,并随着压力的增加而减少.压力对制冷液流量的测量影响相对较小,随着温度的增大而增大.该研究结果对机载液冷系统的计算提供技术参考.     

Al—RDX—CMDB推进剂的高压热分解与燃烧性能的相关性

用高压ＤＳＣ研究了高能改性双基推进剂Ａｌ－ＲＤＸ－ＣＭＤＢ在２－６ＭＰａ下的热分解行为及其与相应压强下燃速的关系。结果表明，不同压强下燃速的增值与ＤＣＳ上两峰温差的增值有线性关系。     

BTT导弹再入段非线性鲁棒控制

针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。     

成象制导导弹制导规律选择及其实现方法

本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法，首先以某原准弹为基础，探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理，然后给出了成象制导设备的工和原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中，仿真对比分析了它们的优缺点，研究结果表明微分对策最优导引律性能优异，实现简单，容易，是成象制导导弹理想的制导规律。     

空间飞行器在视线坐标系中的追逃界栅

针对近地共面圆轨道上的两飞行器追逃问题,应用定性微分对策理论,在双方均为连续小推力假设下,研究了在视线坐标系下对策双方在中立结局上的最优控制策略及中立结局的非线性界栅构造及线性界栅的求解方法。在线性化方法中,首先针对方程中的状态变量作线性化,待最优推力确定后,再对推力变量在确定的终端附近线性化。本文理论推导最终得到了最优推力及线性化界栅表达式,给出线性化界栅与非线性数值逼近解的仿真结果。     

具有有界控制的三维最优制导律

在本文中以微分对策为基础，研究了导弹－目标飞行器在碰撞轨线附近的三维空间拦截问题。考虑了导弹、目标飞行器的动态特性，并将终端脱靶量作为性能指标，给出了完全信息情况下具有有界控制的双方最优策略。对时空区域进行了划分，讨论了导弹与目标相撞的条件以及导弹在实现最优制导律时存在的困难及实现方法。     

外弹道容错样条微分技术研究及应用

外测系统中传统的正交多项式微分方法和自然样条微分方法容错能力弱,无法避免截断误差、消除异常数据的影响,并且求得的微分结果对随机误差敏感。为了解决这些问题,提出容错样条微分技术,融合了自然样条微分算法与正交多项式中心平滑的优点,不仅增强了算法的容错性能、降低了结果对随机误差的敏感性,并且减小了截断误差。通过仿真试验,验证了该算法的实用性和有效性,为试验任务提供了高精度的弹道参数结果。     

一种组合的8PSK差分前向频率估计

考察2种差分前向估计器(DFE)在8PSK系统载波恢复中的性能:基于8 th Power算法的DFE将噪声放大了18dB,恶化了估计性能,但该算法稳健性好;基于模π/4算法的DFE在复高斯噪声的情况下求模运算引入了错误相位点,若能纠正这些错误相位点,则该算法估计精度高。综合2种算法的优点,提出一种组合式的频率估计方案。仿真结果表明,该方案有效纠正了模π/4算法求模运算引入的错误相位点,估计精度高,估计结果稳定可靠。     

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一,本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性,给出了精确的动力学模型,进行对接动力学仿真研究。