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针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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根据偏场方法求解了在均匀初应力作用下半无限大LiNbO3介质中波的传播特性.基于非线性电弹性理论获得了叠加于有限场上的小增量场的线性波动方程.根据Neumann原则和坐标变换法给出了三阶材料常数独立变量,并应用压电介质本构关系获得了初始应力作用下的初始应变和电场.将材料常数、初始应力、应变和电场带入建立的波动方程中用分波解法求解了相速度获得了初始应力T011,T022,T033和相速度的关系,并对比了应用初应力理论获得的初应力和相速度的关系.由此得出:初始应力对相速度有明显的影响,且相速度随着T011,T022,T033的变化趋势不同;应用初应力理论,即不考虑偏场方法中的三阶材料常数和初应力引起的其他偏场,获得的相速度随初应力的变化明显和偏场方法不同,也即不能忽略三阶材料常数和初应力引起的其他偏场. 相似文献
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基于最小二乘B样条逼近的观测数据野值剔除方法 总被引:8,自引:2,他引:6
本文提出了一种适用于弹道观测数据野值剔除的方法。该方法以最小二乘B样条逼近算法为基础,用拟合残差构造加权序列并通过迭代得到B样条系数的稳键估计,对各观测值与拟合值进行比较时在3σ准则的基础上引入偏度分析方法,以确保正确识别出观测数据中的野值,并以拟合值替代之。 相似文献
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张坡 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):16-19
当前,干涉型光纤传感器的发展,使得保偏光纤的需求显得相当迫切,随之而来拉制单模保偏光纤的技术愈来愈普遍且已相当成熟。在光纤陀螺研制过程中保偏光纤起着举足轻重的作用。它可使光纤陀螺中传输的偏振光状态保持稳定的模式,从而,可减少由偏振光不稳定性的干涉带来的陀螺漂移的影响。因此研究保偏光纤的偏振传输特性和其参数测量就显得相当重要。我们可以从光纤陀螺(FOG)的输出特性表达看出光偏振因素的影响,Sagna 相似文献
340.
机抖激光陀螺捷联系统中惯性器件的温度补偿的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了机抖激光陀螺和加速度计的温度特性。通过重复性温度实验,得到了激光陀螺零偏的温度补偿模型;通过静态特性测试,得到了加速度计的补偿模型。结果表明,得到的模型可以有效补偿惯性传感器的漂移,使陀螺的精度提高了4.6倍,加速度计的漂移小于一个脉冲,并可以通过温度补偿来缩短系统的预热时间,由原来的半小时到基本不需预热;系统的精度提高了1倍。 相似文献