全文获取类型
收费全文 | 2125篇 |
免费 | 349篇 |
国内免费 | 243篇 |
专业分类
航空 | 1699篇 |
航天技术 | 343篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 468篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 90篇 |
2021年 | 144篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 145篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 100篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 141篇 |
2008年 | 138篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 10篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2717条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
92.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
93.
94.
多飞行器追踪动态目标是一个协同控制问题,需要根据目标飞行状态,协同各个追踪飞行器的飞行状态,最终能够在某动态的最佳点实现同时到达。考虑到目标具有较强的机动性,轨迹通常为非线性的,设计了一种基于非线性轨迹预测的、以剩余时间为控制变量的一致性控制方案。仿真结果表明,提出的控制方案能够实现空间位置相距较远的多飞行器动态追踪,具有较好的灵活性和收敛性,目标轨迹的预测结果与实际轨迹误差较小,恰当的轨迹估计有助于缩短追踪时间,提高追踪效率。 相似文献
95.
为研究多级跨声速压气机的分析问题,以通流理论为基础,采用了一系列适用于跨声速压气机的攻角、落后角和损失等经验模型,发展了一套基于流线曲率法的通流计算程序来预测跨声速压气机流场及其工作特性。为提高经验模型的预测精度,考虑到真实压气机中复杂的三维流动效应,针对部分早期模型进行了合理改进,包括改进了落后角模型使其适用于更大弯度范围叶型,以及采用一种更为合理的可变结构激波损失预测模型。针对两台跨声速压气机算例进行了计算校验,并将校验结果与实验值和三维数值计算进行对比。对比表明,设计工况下总压比最大计算误差为4.1%,效率误差为1.1%,在非设计工况特性预测和展向流场参数计算中也能得到和实验值相符的变化趋势,该通流计算方法可为现代跨声速轴流多级压气机特性分析提供具有参考价值的预测结果。 相似文献
96.
采用有限元方法针对缺口件多轴疲劳实验结果进行模拟。结果表明,相同路径条件下,随着缺口半径减小缺口根部附近的应力梯度显著增加。基于缺口根部应变值,采用等效应变法进行疲劳寿命预测,预测结果随缺口半径的减小而偏于保守。采用应力梯度法确定有效距离,相同路径下,随着缺口半径的减小有效距离减小;依据该有效距离处的等效应变进行疲劳寿命预测,总体预测结果较为分散且偏于不安全。基于实验及有限元模拟结果,提出了基于应变梯度的有效距离确定的新方法,大部分疲劳寿命预测结果位于2倍分散带内。 相似文献
97.
地面飞行模拟器的训练效果主要取决于动力学建模的逼真度和满足正常/特殊情况飞行任务的程度。首先,分析了影响飞机动力学特性和飞行员操作各个因素的相互关系,旨在从任务飞行、故障飞行和特殊环境条件飞行三方面拓展地面飞行模拟器的模拟能力;其次,进行了飞机空中编队、方向舵故障、雨中飞行以及非线性起落架减振支柱的仿真。研究结果表明,拓展地面飞行模拟器的应用范围是实际飞行的需要且技术可行,关注细节的部件建模更是提高地面飞行模拟器逼真度和可信度的关键。 相似文献
98.
99.
《中国民航飞行学院学报》2016,(6)
本文参考人、机、环境和管理理论,并根据民航相关标准和规则建立航空公司风险评估指标体系。对航空公司实际调查数据进行有效性、归一化处理,用GeNIe软件构建相应的贝叶斯网络模型,对参数进行学习,获取了各节点的CPT,据此对模型进行正向推理和反向推理,找出了风险致因较大的因素即人的因素和管理及信息因素。最终对该航空公司风险评估的结果为76.6%。实验结果证明该方法是可行有效的。 相似文献
100.
首先,根据过程方法分析出管制系统运行中的风险过程,并从"人"、"机"、"环境"和"管理"4个角度得出相应的控制策略。其次,建立资源优化配置模型,在资源投入有限和确保所有风险过程安全的约束条件下,得到最优的风险控制决策方案,合理地分配资源,从而能达到整体最好的风险控制效果;最后,通过仿真验证模型的合理性。算例表明,该模型是合理可行的。 相似文献