空间遥控作业机器人系统的内模控制研究

针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性，而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪，使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了设计的复杂度，增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。     

“长征三号”一,二级火箭的防潮,防水

叙述了“长征三号”火箭，首次在雨季发射时，采用的防潮防水技术的实施方案及使用后的效果。它给运载火箭的电气系统正常工作创造了良好的环境条件，保证了火箭安全、可靠、及时发射。     

精密加工近况

制造技术是工业与科技发展的支柱和基础,特别是其中的精密加工技术是使国家发达的重要因素。 我国在精密加工研究及实践方面,受原有基础水平的制约,尽管起步不算太晚,但发展速度较慢,拉大了与技术发达国家的差距,自进入八十年代以来,情况有了较大变化,这突出地表现在以下几个方面。     

飞机吊舱热系统计算机仿真研究

建立了电子吊舱热系统仿真模型,并利用仿真软件对其进行动态仿真研究,得到了吊舱冷负荷及主要温度参数沿一定飞行包线的变化情况, 辅助完成了制冷系统的选型及校核检验工作,并为吊舱的结构参数优化提出了合理性建议.研究结果表明动态仿真研究为吊舱制冷系统的选型及设计提供了先进的计算分析工具.     

飞机设备吊舱环境控制系统的优化设计

介绍了国外机载设备吊舱环境控制系统技术发展的状况,提出了一种新的回冷逆升压式冲压空气循环制冷的吊舱环控系统方案.建立了4种典型吊舱环控系统优化设计的数学模型,并对其优化方法进行了探讨.对系统优化结果的分析表明,优化设计的回冷逆升压式空气循环制冷系统具有最小的载机燃油代偿损失,其性能和效率的综合设计指标达到世界先进水平.     

Jason-1海洋地形卫星掠影

□□2001年12月7日美国发射了海洋地形卫星Jason－1，它是Topex/Poseidon卫星的后继星（这两颗卫星均为美、法合作制造），是美国地球观测系统 (EOS)计划中海洋地形卫星系列中的1颗卫星。 1 Jason－1卫星的技术指标 Jason－1的轨道参数与Topex/ Poseidon相同，轨道高度、截距     

惯导测试设备及其检测

阐述了惯导测试设备的作用、种类,介绍了其典型结构及基本精度指标的概念。说明了惯导测试设备的发展趋势;总体布局向卧式发展;轴系结构向有源磁悬浮发展;台体向复合材料球形壳体发展;输电装置向滚环发展;分度元件采用高精度的感应同步器。列举了检定技术的实例,说明了其发展方向:不断提高检定精度;开展动态检定;改善测量设备对三轴空间位置的适应性。此外,管理上要制度化,名词术语与数据处理要标准化,设计与检定要相协调。     

附加准直器的带顶盖静电分析器的数值模拟

对准直器限定视场的带顶盖的1／4球分析器的物理特性分析了数值模拟，相应的模拟程序是在修改裸分析器模拟程序后发展起来的。新程序了准直器引起的分析器结构配置的变化，且被应用于一个带准直器的分析器样本，产生了传输函数和几何因子的模拟结果。     

鱼雷发射控制系统测试设备的设计与实现

介绍了鱼雷发射控制系统测试设备的功能和工作原理,给出了测试设备的硬件构成和软件设计方法,并分析设计中所采用的关键技术,采用LabWindows/CVI作为软件开发平台,具有良好的人机界面.