扫频源程控器及其应用

目前,国内现有的 YIG 和返波管扫频信号源和其他带有外扫描电路的扫频信号源大多数都不带程控接口,为此,自行研制了扫频信号源程控器,来对上述扫频信号源进行频率控制,介绍了该程控接口的工作原理、电路设计及调试方法,给出了电路功能的数学模型。该扫频源程控器的初级接口具有 L 功能和 AH 功能;次级接口可完成16位 D/A 转换,输出0～10V 的程控扫描电压,选频点数可达65536个,输出电压的分辨度为140μV。     

一种新的温度补偿方法—零点浮动法

介绍了一种新的温度补偿方法——零点浮动法的原理和应用。该方法基于差分原理和坐标浮动法,适用于采用差分原理进行温度补偿的各种自动测试系统。     

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

基于MFC的内存垃圾自动收集器的设计与实现

通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制，设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板：一种面向Win32的虚拟内存操作；另一种面向对动态类对象分配的操作，应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。     

卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

关于自动驾驶仪与控制舱导通工效的技术改造

本文介绍了在工艺技术创新中，利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性，减轻劳动强度，有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题，适应批生产的需要。     

进步1—8货运飞船抵达国际空间站

6月16日，一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8（进步M53）货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题，飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令，使船上自动驾驶仪无法使用，所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给，其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。