首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   11754篇
  免费   1498篇
  国内免费   1258篇
航空   7368篇
航天技术   1964篇
综合类   1088篇
航天   4090篇
  2024年   63篇
  2023年   383篇
  2022年   323篇
  2021年   455篇
  2020年   507篇
  2019年   487篇
  2018年   371篇
  2017年   368篇
  2016年   411篇
  2015年   466篇
  2014年   583篇
  2013年   539篇
  2012年   769篇
  2011年   787篇
  2010年   625篇
  2009年   654篇
  2008年   744篇
  2007年   693篇
  2006年   557篇
  2005年   537篇
  2004年   479篇
  2003年   485篇
  2002年   333篇
  2001年   325篇
  2000年   345篇
  1999年   277篇
  1998年   266篇
  1997年   265篇
  1996年   229篇
  1995年   166篇
  1994年   186篇
  1993年   147篇
  1992年   151篇
  1991年   137篇
  1990年   115篇
  1989年   152篇
  1988年   65篇
  1987年   49篇
  1986年   5篇
  1985年   3篇
  1984年   1篇
  1983年   3篇
  1982年   1篇
  1981年   1篇
  1980年   2篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。  相似文献   
32.
袁景阳  柳长安  李瑰贤 《宇航学报》2007,28(4):1049-1052,1070
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。  相似文献   
33.
王欣欣 《上海航天》2007,24(1):11-11
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。  相似文献   
34.
给出了空间轨道飞行目标动态宽带散射特性建模方法,重点对某卫星动态宽带电磁散射特性进行了仿真,并通过轨道飞行过程中卫星一维距离像的积累获取了散射中心历程图,提出了由飞行过程中形成的散射中心历程图来判断卫星的结构特点的思路.  相似文献   
35.
采用扫描电镜原位观测的方法,动态跟踪观察拉伸载荷作用下航空发动机轴类超高强度钢MA250中不同形状和尺寸的TiN夹杂导致裂纹萌生与扩展的微观行为,从微观角度分析拉伸载荷作用下夹杂物的几何长轴与外加载荷方向成不同角度时裂纹的萌生方式.同时讨论TiN夹杂中第一条裂纹萌生所需的应力与夹杂物面积的关系.结果表明,夹杂物面积越大,第一条裂纹萌生所需的应力越小.  相似文献   
36.
普遍伦理是近年来伦理学研究的重点和热点问题,在这种研究中,中国传统儒家的忠恕之道成为一个重要的思想资源,但是,在这种研究中,许多重要的关系和问题没有得到应有的关注。文章认为,正是从儒家忠恕思想入手,可以比较清晰地揭示这些问题,以及在这些问题方面所应该处理的关系,从而将普遍伦理的研究进一步深化。  相似文献   
37.
2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我  相似文献   
38.
弹道交班自适应算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
周德兵 《上海航天》2007,24(5):31-34
为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。  相似文献   
39.
针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。  相似文献   
40.
本文用自制的装有 BaF_2探头的高探测效率的正电子湮没寿命谱仪测量了在室温下正电子素 o-Ps 与 p-RPhG 及 m-RPhG(R=NO_2,Cl,H,CH_3,cH_3O)在20%(V/V)二氧六环水溶液中的络合形成速度常数。实验结果表明,这些o-Ps-M 络合形成速度常数 K 值均与作为配位体的 p-RPhG、m-RPhG 的碱性解离常数 K 的负对数 pK_2 呈线性函数。这表明上述瞬态络合反应满足线性自由能关系,由此可推断出上述络合反应的一些重要性质。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号