全文获取类型
收费全文 | 4335篇 |
免费 | 748篇 |
国内免费 | 390篇 |
专业分类
航空 | 3018篇 |
航天技术 | 972篇 |
综合类 | 324篇 |
航天 | 1159篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 159篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 198篇 |
2019年 | 191篇 |
2018年 | 162篇 |
2017年 | 187篇 |
2016年 | 200篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 213篇 |
2013年 | 221篇 |
2012年 | 287篇 |
2011年 | 269篇 |
2010年 | 233篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 226篇 |
2007年 | 235篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 131篇 |
2003年 | 125篇 |
2002年 | 136篇 |
2001年 | 160篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 98篇 |
1997年 | 102篇 |
1996年 | 107篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 76篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 82篇 |
1990年 | 65篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有5473条查询结果,搜索用时 171 毫秒
21.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
22.
郭会 《北华航天工业学院学报》2004,14(3):11-12
坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性,多用于机械产品的测绘工作,可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等.本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量. 相似文献
23.
24.
25.
26.
27.
减小固体火箭外壳板滚弯直线度误差的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
如何减小固体火箭外壳板滚弯直线度误差是目前火箭生产工艺中的难题,在对最不利实际工况下三轴辊弯板机中心辊进给量沿自身轴线分布规律作系统的分析、计算及研究的基础上,推导出一项箭壳板滚弯直线度误差不等式,并针对此项不等式各参数变化规律,提出几项减小箭壳板滚弯直线度误差的行之有效的措施,可供火箭外壳设计及生产工艺人员参考。 相似文献
28.
就十种典型的精密平面形状误差测量-分离方法的权函数及其零点,作了分析比较。按形状误差谐波抑制最小准则,论证了五点式正交逐次三点法、九点式正交逐次三点法、复合三点法、不对称二维混合法和不对称四点法优于其他方法,不对称四点法则较为理想。 相似文献
29.
阐述了由于对文献主题理解和表达不当而给叙词标引造成的误标、漏标、泛标和错标等标引误差,通过实例分析了产生标引误差的原因,给出了正确的标引方案。 相似文献
30.
近日,俄罗斯的进步号货运飞船将携带美麻省理工学院(MIT)研制的一颗同步位置保持、连通与再定向试验卫星(SPHERES)前往国际空际站进行试验,其他相同的试验卫星也将相继送入太空。这些自主卫星将首先在空间站内进行试验,而最终在轨道内以编队方式飞行。美宇航局和空军希望这些小卫星可用于多种高风险的计量、控制和自主技术的空间试验验证,并设想其后续星可作为机器人,完成协同空间建造、修理损伤、为其他卫星填注燃料,或构成功能系统。如,组成一个分离的空间干涉仪,可获得比单个望远镜视场更大而分辨率相当的图像。因为单个飞行器因尺寸… 相似文献