低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计

首先介绍作为风洞试验中新型"软式"支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。     

斑马鱼C型机动运动数据重构与性能分析

在鱼类机动性能研究中,获取高精度运动学和动力学实验数据至关重要。本文搭建基于机器视觉的高速摄影平台,获取了斑马鱼C型机动运动的顶视序列图像;使用数学形态学算法提取图像中的鱼体外轮廓和中线,建立了简化的三维鱼体模型;通过“鱼–水”系统的动量和动量矩守恒算法,获得鱼体的运动学数据,并分析了作用于鱼体的流体动力和机械能的变化规律。在鱼体模型建立过程中,对尾鳍进行面积的二阶矩等效处理,完成了尾鳍长度的合理修正。经一系列标准算例验证,采用数字图像处理技术重构的动力学数据与标准模型误差在3.1%以内。结果表明：鱼体C型机动运动中最大加速度与最大角加速度存在线性关系;C型起动中平动能占主导,C型转弯中转动能占主导。     

基于可拓学的大型复杂航空飞行器效费权衡研究

大型复杂航空飞行器的研制生产与应用涉及大量随机因素和模糊因素,客观权衡效能和费用成为其全寿命周期管理的核心问题。研究效费权衡分析主要方法的适用条件,提出可拓学理论及方法并从总体架构、物元模型和应用过程三方面研究大型复杂航空飞行器效费权衡分析中的适用性;以某复杂航空飞行器为例,构建效能和费用测度指标体系,检验可拓学及物元法的可行性。结果表明:飞行器效费权衡方案受其固有能力、人工成本和材料成本的制约,多重约束下可拓学的优度评价得出了复杂飞行器效费权衡的最优方案。     

土霉素在子宫内膜炎奶牛血浆中的药动学试验

对8头健康和8头患子宫内膜炎奶牛经子宫内灌注土霉素注射液,研究了土霉素在奶牛血浆中的药动学特征.应用反向高效液相色谱法为检测手段对血浆中土霉素浓度进行测定,采用3p97药动学软件分析药-时数据.结果表明:土霉素在健康奶牛子宫内不易被吸收入血,而在患病奶牛血浆中的最高血药浓度较低.土霉素在患子宫内膜炎奶牛体内的药动学特征符合一级吸收一室开放模型,主要药动学参数:药时曲线下面积(AUC)为(18.53±10.92) mg·L~(-1)·h~(-1),血药峰浓度(C_(max))为(1.66±0.84)μg/mL,达峰时间(t_(max))为(0.35 ±0.06) h,吸收半衰期(t_(1/2ka))为(0.05±0.01) h,清除半衰期(t_(1/2ke))为(7.67±2.44) h.土霉素灌注给药在患子宫内膜炎的奶牛子宫内吸收快但不完全,消除较慢.     

基于可拓学理论的航材库存管理质量评估

针对当前航材库存管理工作中存在的诸多问题,在分析航材库存管理质量影响因素的基础上,利用可拓学理论对航材库存管理质量进行评估,该方法克服了传统评估方法不能反映模糊性指标的缺陷,充分提高了评价结果的准确性,使评价结果更加科学合理,对于解决航材库存管理过程中存在的问题有益。