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991.
基于矩阵逆特征值法的结构动力学设计 总被引:2,自引:0,他引:2
结构刚度矩阵和质量矩阵是关于设计参数的函数,而且事实上一般是非线性函数.结构动力学设计通常要求结构具有指定的动力特性,结构动力学设计问题可以归纳为一类含设计参数的广义逆特征值问题.首先给出了结构动力学设计问题的数学描述以及相应的求解准则和方法,然后,利用矩阵逆特征值问题的特点,将原来对整体矩阵的计算转化为对特定的局部矩阵的计算,整体矩阵与局部矩阵之间的数学和物理性质有明确的对应关系,既大大降低了计算量,又能保证计算精度.算例证明了本文方法良好的性能. 相似文献
992.
直升机动稳定性分析和增稳系统控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题.在动稳定性计算分析的基础上,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性.在完成直升机非线性动力学建模之后,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程,进行了直升机增稳系统等效导数的计算,性能分析和系统阶跃响应仿真.通过稳定性(增稳系统)设计,改善了直升机动稳定性, 其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求. 相似文献
993.
绳系卫星释放及工作态动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑强系卫星系统强索质量的影响,导出三维空间动力学方程,运用Pontryagin极小值理论求出释放过程中张力优化控制规律;得到最佳释放速度变化曲线,对子星工作阶段进行动力学分析。讨论系统质心沿椭圆轨道运动与姿态运动的耦合,文中附有算例。 相似文献
994.
995.
针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚性对接机构,其在对接过程中产生碰撞力远小于空间飞行器自身的重量,且自身对接环处安装有六维力传感器,因此可以将捕获过程中LIDM处产生的碰撞力等效为作用于对接环质心处的时变载荷。依据第二类拉格朗日方程的动力学建模方法,推导了各组件动力学参数的具体表达式,建立了全刚体目标系统下的多体动力学模型,并基于MATLAB实现了动力学参数的输出。用ADAMS的多体动力学模型进行仿真验证,结果表明:两者的计算验证结果证明了以拉格朗日方程建立的LIDM捕获动力学模型的正确性。为研究空间对接机构的结构优化与工程应用打下了基础。 相似文献
996.
997.
卫星数据传输电子设备一般为插板式结构,在满足恶劣力学环境可靠性同时,还要尽量减轻产品重量,本文针对此类典型插板结构,采用Pro/Mechanical软件对其进行动态特性分析,对插板结构加强筋的布置形式、重要尺寸进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果,对敏感尺寸进行了优化分析,得到满足刚度设计要求、质量最小的最优插板结构,保证了力学可靠性提供了依据。 相似文献
998.
999.
2010年的AIAA力学国际会议共包括:第51届美国AIAA/ASME/ASCE舱HS/ASC结构、结构动力学、材料会议;第18届AIAA/ASME/AHS自适应结构会议;第12次美国AIAA非确定性方法会议;第11次美国AIA AGossamer系统论坛;第6届多学科设计优化专家会议。 相似文献
1000.