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数字式电动振动试验系统是军工产品可靠性与环境试验、应力筛选中应用最多的设备之一 ,航空工业各研究所和工厂最近几年以来更是添加了几十套此类系统。为了保证试验的准确 ,需要数字式电动振动试验系统在一定的误差范围内以设定的频率和幅值振动 ,为此 ,国家颁布了计量检定规程 JJG94 8— 1999《数字式电动振动试验系统》(以下简称规程 )。经过几年的检定 ,我们认为按规程检定合格的数字式电动振动试验系统能够满足一般振动试验的要求。检定采用的仪器设备有动态信号分析仪、三轴向加速度计、工作加速度计 (多只 )、电荷放大器 (多通道 )… 相似文献
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展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。 相似文献
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王军词 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):18-22
由于种种因素,在现代导弹设计中电动推力矢量控制比液压控制更受推崇。由于电动推力矢量控制对于电动系统来说并不复杂,因此大功率电动驱动系统具有一定的使用需求。电动推力矢量控制系统是由直流无刷电机、齿轮系以及滚珠丝杆组成的。工作时,电机带动主动齿轮系旋转,齿轮系驱动滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动。这种设计可以使作动器结构紧凑,且性能很高,加工和装配也是设计过程中重要的一部分,设计要保证作动器能够容易地装配,且装配后运行灵活。文章将介绍电动推力矢量控制机械部分的详细设计和在原型机上衍生系统的测试结果。 相似文献
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采用具有明确物理意义的多个地磁指数,以及地面台站链观测的地磁和电离层参数,对一次典型磁暴期内从极光区到赤道附近电离层电流、电场演化发展的耦合过程作了具体分析.结果表明,地磁指数和观测参数能较好地说明磁层-电离层耦合理论结果的主要特征. 相似文献
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基于定量反馈理论的EHA控制器设计 总被引:3,自引:2,他引:1
定量反馈理论(QFT,Quantitative Feedback Theory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明:控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助. 相似文献
90.
电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制 总被引:19,自引:2,他引:17
介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性. 相似文献