全文获取类型
收费全文 | 2893篇 |
免费 | 416篇 |
国内免费 | 332篇 |
专业分类
航空 | 1679篇 |
航天技术 | 648篇 |
综合类 | 250篇 |
航天 | 1064篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 137篇 |
2022年 | 125篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 118篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 151篇 |
2008年 | 173篇 |
2007年 | 177篇 |
2006年 | 119篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 105篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 79篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 72篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3641条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
72.
73.
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性 相似文献
74.
75.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
76.
安全是空中交通管制行业永恒的主题和永远的追求,而空中交通管制员的素质又是空中交通安全的决定性因素,在很大程度上,他们的心理素质、人格特征将直接影响民航业的安全和工作的质量。根据E.G.williamson的特性因素论(Trait Factor Theory),在选拔培养专业人才时只有能力、人格、兴趣与职业相匹配,才能尽快实现由新手向专家的转变。因此,调查和了解空中交通管制员群体心理素质,对他们的人格特征进行实证研究,对选拔和优化管制员队伍结构有着重要的意义。 相似文献
77.
78.
79.
80.
针对相干源非均匀线阵的波束形成,提出了Toeplitz化的基于特征空间的线性约束最小方差自适应波束形成算法(TELCMV)。该算法利用阵列接收信号的相关性进行Toeplitz化处理、把期望信号方向向量向信号子空间投影、进行线性约束最小方差波束形成来得到TELCMV权向量;TELCMV权向量没有包含噪声子空间的分量,而期望信号和干扰信号的输出不变,所以提高了输出信干噪比(SINR),收敛速度也快,在低信噪比和小快拍数下能取得较好的波束形成性能。仿真试验结果证明了TELCMV算法的优越性能。 相似文献