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本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。 相似文献
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基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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结构局部刚度变化对小卫星动特性影响 总被引:4,自引:0,他引:4
首先针对模块式小卫星动特性进行灵敏度理论分析,分析目标是寻找提高结构动特性的局部位置和参数。然后基于有限元法分析改变局部刚度对结构动特性的影响。小卫星结构动特性分析计算的主要问题是建立计算成本可控的有限元模型,本文详细讨论了小卫星有限元模型建模方法和简化途径,并通过7个算例考察改变模块底板局部刚度、改变适配器支撑刚度、模块问设置弹簧模拟阻尼器等对小卫星结构动特性的影响。灵敏度分析和计算表明,影响动特性的主要因素是模块盒底板刚度和星箭适配器的支撑刚度;增加模块局部刚度以及适配器支撑刚度可以屏蔽星体摆动和包带联结部位的某些频率,同时可以减缓部分中间模块的振幅;在部分模块间设置弹簧可以模拟阻尼器或减振器的效果。另一方面,降低适配器刚度可以增加隔振作用。因而优化模块刚度分布和支撑刚度分布是改进动力学性能的有效途径。本文分析为模块式小卫星动力学修改以及多功能结构设计和主动振动设计提供依据。 相似文献
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本文针对圆柱形盛液容器受高频激振产生低频大幅重力波的现象,用有限元法对圆柱形弹性壳体及壳液耦合系统进行了模态分析,得到了壳液耦合系统的主要振型;用有限元法分析所得的模态结果与实验现象及实验模态分析结果有较好的吻合,进一步验证了实验结论的可靠性。 相似文献
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今年12月29日,是民航西南空管局成立十周年纪念日。这十年,西南空管局在民航大发展机遇的激励下,经过全体干部职工艰苦不懈的努力,克服了飞行流量高速增长、空域结构不尽合理、高原机场较多、气候环境条件复杂等诸多不利因素,高起点、高标准、高要求、高效率地取得了创业起步、规范运行和快速发展三个阶段的历史性成绩与全面进步,值得庆贺。
十年来,民航西南空管局在致力于理清工作思路、寻求发展的同时,着力加强各类专业技术人员队伍的素质建设与提升,通过脱产培养、在岗培训、自学和组织课题研究、技术攻关,使全区专业技术人员的整体业务技术水平上了一个新台阶,一批数量可观的业务技术人才成为保证飞行安全的中坚,综合保障能力大幅提高,较快较好地适应和满足了地区航空市场发展的需要。截至2005年11月,全区共攻克、解决技术难题60余个,发表有较高价值的各类论文190余篇,安全保障飞行2582466架次,为我国民航空管事业的建设与进步,为西南地区航空事业的快速、持续、健康发展作出了宝贵的贡献。
十年来,民航西南空管局广大专业技术人员、管理人员在做好本职工作的同时,坚持不断学习、思考和总结,取得了积极的成果。本期专刊选取了该局专业技术人员和管理人员近两年来的业务论文和工作心得体会,以供大家探讨和交流。专刊体现了该局尊重知识、尊重人才、尊重创造的基本理念,同时也从另一个侧面反映了该局十年的建设成就。展望未来十年,是中国民航又一个重要的发展机遇期。我们相信,在科学发展观的引领下,在实现民航强国伟大目标的征程中,民航西南空管局将会迈出更坚实的步伐,有更大的作为。[编者按] 相似文献
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自由—自由结构振动模态的一阶导数 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。 相似文献