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971.
据报道,美国第5颗宽带全球卫星通信(WGS-5)于2013年5月24日搭乘德尔它-4运载火箭发射升空。WGS卫星是美国新一代静止轨道军用通信卫星,用于替代国防卫星通信系统(DSCS)卫星,为美军提供宽带卫星通信业务。卫星主承包商是波音公司,分三个阶段部署,目前处于第二阶段。第一阶段包括3颗卫星,分别于2007年10月10日、2009年4月4日和2009年12月6日发射。第二阶段包括3颗卫星,第1颗WGS-4卫星已于2012年1月20日发射。第三阶段包含国际合作,卫星具体数量尚未确定。 相似文献
972.
空间机械臂视觉相机内参标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。 相似文献
973.
974.
根据近场扫描架的结构和运动特点,运用非封闭网格法布线,通过双频激光干涉仪及其直线度附件来采集各条线在Z向的直线度,用最小二乘法求出扫描架X轴和Y轴所走轨迹扫描而成平面的平面度,并分析了影响直线度测量的误差因素。 相似文献
975.
对丁基橡胶进行室内加速热氧老化实验,同时采用FTIR实时追踪丁基橡胶在老化过程中化学结构的演变,并进行二维相关分析.结果显示老化过程中C-H和C-C氧化形成自由基的速率较慢,为确定热氧老化反应速率的关键步骤,随后进行的热氧老化反应速率很快,最终氧化降解形成醛,酮,酯等老化产物.在充分理解丁基橡胶热氧老化机理的基础上,建立了丁基橡胶热氧老化的基元方程,按照老化过程中各基元反应的质量作用定律,建立了材料老化的氧化动力学模型.采用Matlab编程,计算得到丁基橡胶在常温和高温之间的老化速率比.通过红外光谱追踪老化过程中基团变化的实验数据拟合建模计算得到的曲线,发现两者的变化趋势相同,表明采用该方法预测材料老化寿命具有极好的应用前景. 相似文献
976.
针对合成孔径雷达图像点特征提取问题,提出了一种基于MLS的SAR图像点特征提取方法.首先利用提出的基于超像素关联分析的SAR图像分割算法得到二值分割图像,再把该二值图像和SAR图像进行点乘运算,获取到含有强度信息的目标区域,然后采用移动最小二乘法(MLS)对目标区域进行曲面拟合,根据设定的点特征判决规则,最后提取出SAR图像的峰值、脊和谷等多种点特征.基于MSTAR数据的实验结果表明了该方法的有效性和准确性. 相似文献
977.
随着中国航空运输周转量不断增长,航油消耗量也在持续增长。然而,航油价格和环境成本(碳交易或碳税)的增加使航空公司不得不大力节油。为了更加精确地评估航空公司的航油消耗,基于中国航空运输业1981—2010年的统计数据,运用最小二乘法对现有的油耗评价指标———单位吨公里油耗进行研究,并在此基础上引入了起飞爬升下降油耗这个指标,同时运用岭回归法解决了回归过程中存在的多重共线性问题,最终得到标准化的岭回归方程。结果表明,飞机起飞爬升下降时耗油比巡航时要高,增加指标更符合中国航空运输业的实际情况。 相似文献
978.
979.
X频段是深空测控的主用频段,其多普勒测速精度远高于S频段,这一结论在"嫦娥二号"任务X频段深空测控技术试验中得到了验证,测速精度约为1mm/s。针对X频段高精度测速,本文分析了目前采用的径向速度近似计算公式,理论分析其产生的误差在地月转移和环月轨道段可达1cm/s。通过"嫦娥二号"任务X频段测控技术试验,以事后精密轨道为基准进行残差分析,结果表明,相比精确公式,近似公式计算测速数据的残差会增加1mm/s,已与X频段测速精度本身相当,因此,多普勒测速近似计算在X频段测量中已不再适用,应使用本文中列出的精确计算公式。 相似文献
980.
由于现代民用客机起飞总重的影响因子较多,设计过程中可参考机型较单一,单参数的经典回归分析模型适用度逐渐降低,而偏最小二乘回归提供了一种多元回归建模方法,可以有效解决样本量少且自变量间存在多重相关性的问题.结果证明,偏最小二乘回归的估算结果更为合理. 相似文献