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71.
太阳矢量在行星际探测器姿态估计中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于矢量观测的行星际探测器姿态确定中,参考矢量的几何关系是影响姿态估计精度的一个重要因素。针对这一问题,本文提出了一种利用太阳矢量来提高探测器姿态估计精度的最优算法。该方法在引入太阳矢量的基础上,将星敏感器测得的姿态四元数转化为两个互相垂直的参考矢量,并根据敏感器的测量精度计算相应的规范化权值系数;结合姿态四元数估计算法,给出最小二乘意义下的探测器最优姿态估计。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对本文所提算法进行验证。仿真结果表明,引入太阳矢量后的三轴姿态角估计误差小于150μrad,完全满足深度撞击任务的要求。 相似文献
72.
基于高斯伪光谱的星际小推力转移轨道快速优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对星际小推力转移轨道优化问题,给出了一种基于高斯伪光谱配点的快速优化 算法。首先,基于归一化的改进春分点根数建立了星际小推力转移轨道的优化模型;然后, 采用高斯伪光谱配点策略对优化模型进行离散化处理,推力方向限制和天体星历分别作为路 径约束和事件约束,将轨道优化问题转化为一个大规模多约束参数优化问题;在此基础上, 基于高斯伪光谱的配点特性,推导出性能指标和约束方程的解析雅可比矩阵,保证了雅可比 矩阵计算的准确性和效率;最后,以利用太阳能电推进探测火星和水星为例,对所给算法进 行了数值验证。数值结果表明:高斯伪光谱方法可有效用于星际小推力轨道的优化问题,并 且与数值差分相比,解析的雅可比矩阵算法可提高计算效率67.78%。
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相似文献
73.
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。 相似文献
74.
针对太阳中纬度探测任务,设计了共振借力轨道方案.根据离开超越速度的解析表达式得到借力后日心轨道的可行集并将结论推广到任意借力行星.进而提出RRpInc图形化设计方法,通过RRpInc图分析得到共振借力的超越速度大小直接决定了最终轨道倾角.以共振借力行星作为目标星体设计借力转移轨道,以逃逸速度和到达超速作为性能指标,采用多目标优化算法优化.给出了两个设计方案:方案1选择金星作为共振借力行星,探测器通过"金星-地球-地球"借力飞行增加金星共振借力前的超越速度;方案2选择地球为共振借力行星,探测器在木星借力后返回地球共振借力.两个方案最终轨道倾角分别约为30°和35°. 相似文献
75.
通气位置对潜射航行体流体动力特性影响分析 总被引:1,自引:1,他引:0
基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS方程、SST湍流输运方程和各相之间的质量输运方程,开展了通气位置对潜射航行体流体动力特性影响的三维数值模拟研究,对比分析了不同通气位置条件下空泡形态特性、表面压力分布以及阻力变化特性.结果表明:当两个通气口间距增加到一定值后,在两个通气口之间区域空泡发生断裂,在断裂区域迎流面和背流面表面压力值升高,且在空泡断裂闭合位置出现压力峰值;在相同通气量条件下,随着通气口间距的增大,压差阻力系数和粘性阻力系数均呈减小趋势变化. 相似文献
76.
空中交通管理系统是通过管理多架飞机起降和航行来保障飞行秩序和安全的系统,同时还负责空域的管理,参与制定飞行规则和飞行程序,为航空器提供通信、导航、监视服务、航行情报服务、航空气象服务告警服务等,来实施空中交 相似文献
77.
引言航行电报自动化处理系统是空中交通管制部门使用的信息传递和信息自动化的重要管理系统。该系统为区调、塔台、进近的相关人员提供编制航空器飞行计划,掌握飞行动态,进行相关业务数据处理等功能。通过使用航行电报处理系统,可以有效地缓解空管人员压 相似文献
78.
1995年10月6日,瑞士天文学家首次确认太阳系外有颗行星(其主星"飞马座51"离地球51光年)。以后随着高解像度光谱学技术的进步,到2009年被发现的系外行星已超过400颗。2011年2月20日,美国航宇局项 相似文献
80.
前言:航行情报作为民航安全保障重要专业,以其特有的专业性、基础性、有效性和保密性,从其专业发展之初就发挥着其无法替代的作用。在建设和谐民航这一艰巨复杂的系统工程的今天,航行情报工作,面临着挑战,同样面临着前所未有的发展机遇。作为航行情报的第一使用单位航空公司,其航行情报工作重要内容之一是对航行资料的收集、整理、分析和对内的发布,直接保障飞行的安全、效益和顺畅,在航空公司运行中,其一疏一漏、一张一弛直接关系着情报资料使用的有效性,轻则影响航班的正常运行,重则为民用航空带来安全隐患,对建设和谐民航、航空公司和谐运行带来不和谐的音符。 相似文献