复杂构型无人机机载总线网络仿真、监控系统开发

本文研究的主要目标是开发一套基于复杂构型的无人机RS422机载总线网络仿真、监控系统。采用开放的分布式总线仿真架构体系和柔性的软件部署策略,综合的一体化设计,一套链路层数据发布、更新和管理机制,可为任意的大规模机载RS422网络仿真、监控提供完整的解决方案。     

无人机动态校准系统研究

针对无人机使用维护特点和计量保障需求，研究提出了无人机动态校准系统的设计方案，该系统包括电磁环境模拟、无线电信号测量和校准数据处理等3个分系统。利用该动态校准系统，可以实现无人机全系统校准，精准掌控无人机系统级技术状态，确保无人机执行任务能力保持。     

倾转四旋翼UAV过渡状态下旋翼/机身气动干扰数值分析

通过数值模拟的方法对十字构型倾转四旋翼UAV在倾转过渡状态下前旋翼/机身/后旋翼间的气动干扰进行了计算与分析。分别建立了孤立前旋翼、前后旋翼、前旋翼-机身、前后旋翼-机身组合时的计算模型。在不同旋翼倾转角下,研究了以上组合模型对前旋翼、后旋翼以及机身的气动力和力矩的影响并分析了相互间的气动干扰情况,得出了前旋翼是整机气动干扰影响的主导因素,揭示了旋翼/机身间气动干扰形成的原因,为该构型旋翼布置与控制系统的设计提供参考。     

高空长航时无人机螺旋桨后掠桨叶气动研究

由于螺旋桨高速性能欠佳,飞行速度在偏离设计点时气动效率下降很快,以螺旋桨为推进系统的高空长航时无人机难以满足快速爬升和快速机动的设计要求。针对这一问题,将桨叶后掠设计方法应用于高空长航时无人机螺旋桨上,在无后掠桨叶的基础上,分别设计了后掠角为10°、20°、30°、40°、50°五个后掠桨叶。基于周期性边界条件和多重参考系方法求解三维N-S方程,对不同后掠桨叶的气动性能进行了计算。根据计算结果,分析了无后掠螺旋桨气动性能下降的原因和后掠对桨叶气动性能的影响。研究结果表明:高空长航时无人机螺旋桨气动性能下降的原因是定桨距螺旋桨桨叶迎角随飞行速度提高而减小以及桨尖压缩效应的影响;后掠桨叶能提供更大的拉力但也需要更大的功率,当后掠角度处在30°和50°之间时,螺旋桨高速性能最好;后掠桨叶螺旋桨的气动性能受迎角变化、桨尖三维效应、桨尖激波强度、激波-附面层干扰综合影响。     

无人机地面座舱语音控制系统验证平台开发

介绍了一种面向无人机地面座舱的语音控制系统的综合验证平台的设计方案,从系统与实现层面对构成平台的各个组成部分进行了具体功能阐述,并提出了一种动态显示语音指令控件的配置格式,为无人机语音控制系统的测试提供了一种新的解决方案。     

面向创新思维培养的大学科研活动及演化

基于我国高校本科科研活动现状,结合新概念水上无人机研究,提出科研活动内涵、基本流程及演化关系。认为科研活动内涵可总结为目的性、创新性、系统性、可行性;将科研活动基本流程划分为六个阶段,即需求分析、方案设计、初步试验、方案优化、试验验证、方案定型等;并针对需求关系变化后的科学活动演化问题,提出了方案和应用演化思路。     

基于可靠性评估的无人机零部件维修决策

为了能够根据可靠性状态制定无人机零部件的维修维护策略,提出一种基于可靠性评估的无人机零部件维修决策方法。该方法首先建立无人机零部件的可靠性评估模型,根据故障样本得到其退化过程参数,进而求解可靠性指标,根据阈值分析和可靠性评估结果进行维修时间决策。以实际使用中的无人机故障情况为例,按所提方法进行了仿真分析,结果表明该方法能够对无人机零部件的可靠性进行有效评估,制定相应的维修策略,对保证无人机的正常服役与使用具有重要意义。     

无人机复合材料维修工艺研究

本文分析了无人机复合材料蒙皮损伤形式以及维修流程,详细阐述了复合材料蒙皮不同损伤情形下的维修方法。该维修方法操作性强,不需要特殊设备,可以提升飞机的可行性和安全性,可以在部队基地内进行,甚至可以在战地环境中进行。     

民用无人机运行管理政策研究

无人机的应用实践正在改变着各国空域系统的游戏规则,相关运行管理政策的探索却仍处于起步阶段。本文归纳了超国家层面、发达国家和地区的相关政策规制情况,并着重从适航认定、驾驶员、无人机云、运营许可和空域使用5个方面对我国无人机运行管理的重要政策进行了综述。