全文获取类型
收费全文 | 1574篇 |
免费 | 217篇 |
国内免费 | 198篇 |
专业分类
航空 | 1031篇 |
航天技术 | 305篇 |
综合类 | 154篇 |
航天 | 499篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 89篇 |
2011年 | 105篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 98篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1989条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
针对运作火箭主动段发动机摆动执行机构故障下的姿态控制问题,结合自适应动态规划(ADP)方法设计了一种智能容错控制策略。该智能容错控制器主要包括2部分:容错稳定控制部分和优化补偿部分。容错稳定控制部分利用自适应和滑模变结构控制设计,主要维持执行机构故障下姿态控制系统的稳定,保证姿态跟踪误差的有限时间收敛;优化补偿部分采用执行-评价结构,利用ADP的在线学习优势,根据姿态系统的跟踪误差(尤其是系统故障、强干扰导致的跟踪偏差),设计ADP算法产生补偿控制来进一步优化姿态控制系统的跟踪性能。仿真验证表明,即使存在外部干扰和执行机构故障的情况下,所提方法仍能保证系统稳定且精确跟踪指令信号。 相似文献
992.
993.
本文以典型复杂产品的装配工艺模型建模、装配序列和路径规划及其评估、装配工艺脚本和仿真动画制作、虚拟装配工艺封装等关键技术的研究为突破口,旨在实现虚拟环境下生动直观地进行装配工艺设计并验证工艺的有效性、可视化指导现场生产,满足企业提高装配生产效率的现实需求。 相似文献
994.
求解高超声速飞行器平衡状态的GA-SQP算法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对含有不稳定模态的高超声速飞行器平衡状态的求解问题,提出了遗传算法-序列二次规划(GA-SQP)混合优化求解算法.该算法基于GA,根据时间乘以误差绝对值积分(ITAE)性能指标,采用混沌搜索和淘汰机制,将配平问题转化为代价函数最小值的求解问题.此外,在局部搜索中引入SQP策略,分步求解升降舵偏角和油门设置,以及迎角初始值.通过建立基于Simulink的动态模型进行仿真,结果表明,该算法能够精确地收敛到平衡点,并具有较好的稳定性,而且与初始值无关.该算法为一类复杂非线性系统平衡状态的求解问题提供了一种实用有效的解决方法. 相似文献
995.
多目标模糊航迹规划方法研究(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
在航迹规划方法中,常常需要满足多个目标要求。多目标综合体现飞行任务要求和决策者意愿,而决策者对目标的认识及对各个目标趋优满意程度的主观意愿存在模糊性,在多目标规划中如何体现这种特性,是航迹规划应该考虑的问题。基于Voronoi图形的航迹规划方法,研究多目标代价性能指标的综合问题。首先,分析了多目标性能指标建立的困难:因为各子目标代价物理意义不同,且同一子目标会受到任务、飞行环境等的影响,这使得在不同情况下,不同目标代价在相对重要性方面缺乏可比性,因而造成决策者认识上的困难,不便直观反映决策者对各个目标趋优满意程度的主观意愿,影响航迹规划效果。针对这一问题,对多目标综合性能指标函数进行模糊隶属化,建立模糊优化方法,有利于解决航迹规划多目标综合的困难。结合实际算例,验证了提出的多目标模糊优化方法的合理性。 相似文献
996.
民用机场快速出口滑行道位置优化 总被引:1,自引:0,他引:1
位置合理的快速出口滑行道可有效提高跑道容量。通过提出候选出口最优位置假设,证明了跑道快速出口位置是一个候选最优位置的自然有限集。介绍了不同机型跑道占有时间的计算方法,并以最小加权跑道占用时间为目标函数.建立了确定最优出口位置的数学模型。并针对该模型提出了基于时间多项式的动态规划算法,给出了快速出口滑行道的定位计算方法。以大连机场为例,计算得到了该机场快速出口滑行道的合理数量与位置. 相似文献
997.
为实现检测过程与数字化设计、加工过程的有效衔接,本文在研究检测规划关键技术的基础上,利用CATIA CAA二次开发工具开发了面向飞机结构件的三维检测规划原型系统,并初步通过了实例验证. 相似文献
998.
针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法(有限元法、模态综合法以及集中参数法等)并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集中质量的双连杆柔性机械臂的动力学模型并且研究了机械臂的空间定位问题。结合广义α法以及工程上常用的Scaling技术,开发了计算程序,实现了动力学方程的高效精确数值求解。针对机械臂的空间定位以及柔性变形问题,提出了一种运动规划方案,采用PD控制策略,实现了机械臂的运动跟踪控制;仿真结果表明:提出的运动规划方案能有效地减弱机械臂的柔性变形。 相似文献
999.
1000.
5月初,工业与信息化部网站发布《高端装备制造业"十二五"发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》、《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、《战略性新兴产业发展"十二五"规划》和《工业转型升级"十二五"规划》编制,规划期为2011-2015年《。规划》指出,未来5~10年,我国高端装备制造业将迎来发展的重要战略机遇期。一、加大高端装备制造业的培育力度,加快推动"中国制造"向"中国创造"转变《规划》指出,近10年来,我国高端装备制造业已形成一定的产业规模。2010年,高端装备制造业实现约1.6万亿元销售收入,约占装备制造业销售收入的8%左右。整体技术水平持续提升,围绕国民经济各行业的迫切要 相似文献