基于层次分析法与粒子群算法的飞机装配公差多目标优化

飞机研制过程中合理的装配公差分配是提高装配准确度和一次装配成功率、降低研制成本的有效途径。本文提出了面向装配性能、加工成本和装配操作复杂度的多目标装配公差优化模型;采用层次分析法与粒子群算法相结合的方法对飞机装配公差多目标优化模型进行求解,用层次分析法确定权重因子并以多目标装配公差优化模型作为适应度函数;最后,以某型飞机外襟翼的一个组件装配公差为例对算法进行验证,计算表明装配公差优化结果能够达到设计要求,可以提高装配公差优化的精度和效率。     

Java SDAI 研究与实现

为了在Internet网上共享产品数据,基于Java语言实现了STEP标准数据读取接口SDAI.该实现包括几个部分:EXPRESS信息模型向Java语言的映射,Java SDAI会话模式的实现和JOS/Part 21文件、JOS/STEP数据库两个映射.基于该Java SDAI接口的STEP应用系统,可采用Browser/Server三层体系结构,客户端用户通过通用的Internet网浏览器即可操作异地的STEP产品数据,该Java SDAI接口既与Part 21文件又与关系型数据库(SQL Server)相连接.通过一个演示实例,对Java SDAI的优、缺点进行了总结.     

浅析锅炉给水调节系统的原理及维修

本文通过对机场目前使用的考克兰锅炉给水系统的研究和分析,试图能梳理出该系统的运作原理、控制流程及运行薄弱点,从而更有效地指导锅炉的日常操作、维护和维修工作,为机场暖通系统的安全、高效运行创造有利的条件。     

Stewart平台远程操作试验系统的研制

为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用DirectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Library)技术,建立了虚拟操作环境,以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延;用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型,获得更高的精度;对通讯的带宽进行在线监控,优先保证指令传输;通过改变发送速率,保证视频连续发送.试验结果表明,用户通过输入指令可以方便地控制平台,平台位姿可以通过虚拟操作环境和视频进行反馈,系统满足了设计要求.      

中南空管局区域管制中心接管武汉高空管制区工作稳步推进

中南空管局区域管制中心按照上级统一部署,有计划、有步骤地稳步推进武汉高空管制区接管工作,围绕着管制员培训工作这个重点开展了三个阶段的工作,即广州管制员外派武汉培训、武汉管制员设备操作培训和高空接管工作程序培训。培训工作自2007年9月启动,预计2008年4月结束。迄今为止,区管中心已外派武汉培训17批,共28人;完成武汉管制员设备操作培训14批,共20人;完成高空接管工作程序培训12批,共22人。     

美空军弹药维修法规探析

通过研究美空军级法规,梳理美空军弹药维修法规的构成及各部法规对应的主要内容,归纳出美空军弹药维修法规具有规划完整融合度高,可操作性强,信息技术与管理高度融合等特点。结合我空军弹药维修法规制度建设情况,得出强化体系思维指导方针、加强立法智库队伍建设、注重信息技术融合等启示。     

空间机械臂关节失效瞬时力矩突变抑制

针对空间机械臂执行负载操作任务突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变问题，建立了关节负载补偿力矩突变优化模型及求解方法。首先分析关节负载补偿力矩突变原因，以故障瞬间力矩突变量最小为目标，考虑突发关节故障，建立关节负载补偿力矩突变优化模型；其次构造含有抑制系数及静力学可操作度梯度的关节力矩修正项，并构造最优抑制系数函数，求解关节力矩突变优化问题；最后通过仿真对关节负载补偿力矩突变优化方法的正确性和有效性展开验证。结果表明：通过搜索最优抑制系数，突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变可被有效抑制，平均抑制率高达89.26%，且末端操作力精度不受影响，保证了空间机械臂负载操作任务安全可靠完成。     

实施《国内运输航空货运单规范》 提高货运安全水平

<正>航空货物运输是一种重要的货物运输方式,对于高附加值、时效性要求很高的产品如电子产品和邮件,以及对安全性要求很高的危险品来说,航空运输更是不可或缺的运输方式。要做到安全地运输货物,就要使从货物收运到货物交付的整个货运流程操作规范化,如货运单格式和内容设置,以及填写详细程度的规范化,都是十分重要的。原国内货运单存在以下问题:(1)没有有关托运人及承运人以该单据作为运输合同文本的约定,以及相互遵守合同及有关法律法规等的提示文字,故一旦出现问题将很     

空间操作中的灵巧飞行控制方法

空间操作中的灵巧飞行控制是指通过模仿生物的决策与运动方式,采用多种执行机构相互配合协调控制完成空间操作任务,在任务过程中能够进行实时决策且各项性能指标均能达到最优。文章引入灵巧控制的思想,提出了一种灵巧飞行控制方法。按照生物运动协调的方式,采用冗余执行机构各取所长协同配合,利用计算智能结合人类智慧完成对失效卫星的接近轨迹规划,实现抓捕过程中可达性、精准性、敏捷性、平顺性与鲁棒性的全优。采用神经网络完成对轨迹规划结果的学习,将规划和控制合二为一。对失效卫星的跟瞄、接近和捕获过程仿真表明:采用传统规划与控制方法的服务卫星无法在失效卫星状态突变时完成抓捕,而采用灵巧飞行控制方法的服务卫星,在失效卫星翻滚状态发生突变时能进行快速决策,成功对失效卫星进行捕获,且接近抓捕过程的性能指标比失效卫星翻滚状态未突变时几乎没有损失,从而验证了灵巧飞行控制方法的可行性和有效性。