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131.
刘文宁 《南京航空航天大学学报》1997,29(6):685-692
基于不同的应力测量方式,将得到不同形式的有限变形塑性的算法列式。本文基于柯西应力来表示屈服准则,给出了以柯西应力表示的有限变形塑性的指数算法列式。利用对数应变,在主轴下建立了返回映射算法,得到了一种非对称的算法切线模量。它保持了在无穷小理论中返回映射的算法结构。算例表明,对于静水压力相关的塑性材料,应力测量形式的选择对数值结果有较大的影响,柯西应力列式得到了合理的结果。 相似文献
132.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据链的新方案。为了保证定位精度,给出了差分GPS算法,并且详细研究了一个8状态的Kalman滤波器.最后使用两台C/A码GPS接收 机进行野外跑车试验.结果表明,差分定位精度小于5m. 相似文献
133.
哥伦布航天器对轨道碎片撞击危害的设计考虑 总被引:4,自引:0,他引:4
简要介绍了欧洲空间局在执行哥伦布计划期间,在载人压力舱和有人照料的自由飞行器的设计阶段。对微流量和轨道碎片撞击危害的防护研究方面所做的主要工作。 相似文献
134.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》1997,(2):62-66
本文讨论了下面问题的分歧点的存在性:-pxi〔(1+|u|2)p2-1uxi〕=μu+f(x,u),x∈RNu(x)→0,当|x|→+∞时,u0,μ∈R1,N>p≥2{证明了μ=0是上述问题的分歧点。 相似文献
135.
针对倾转旋翼无人机在倾转过程中的高度控制问题,提出一种基于灰狼优化的神经网络自适应控制方法,用于一种倾转三旋翼无人机倾转过程的飞行控制.首先,建立了无人机的非线性数字仿真模型;其次,基于神经网络自适应控制方法分别设计了无人机的高度控制器和姿态控制器,并用灰狼优化算法对神经网络的参数和控制器的参数寻优;再次,设计了倾转过... 相似文献
136.
本文将Fuzzy_PID算法应用于半导体激光器系统,阐述了Fuzzy_PID控制器的设计和软件模拟。证明了本控制算法对于大滞后、大惯性的温度控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性,且现场运行效果良好。 相似文献
137.
本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。 相似文献
138.
139.
介绍了利用栅片改善风力机叶型大迎角下气动性能的研究结果。通过对风力机专用翼型的数值模拟,研究了栅片对翼型流动分离的控制效果,并在数值模拟结果的基础上对栅片进行基因算法优化。优化过程采用多岛基因算法,以N-S方程为控制方程,以升力最佳为目标,对栅片进行多参数优化。结果表明:栅片可以有效控制翼型的失速特性,抑制翼型大迎角下的流动分离,推迟失速攻角和增加升力;基因优化算法能更大地提升栅片的控制效果。 相似文献