众眼看宇宙

<正>前不久"信使"号掠过水星时,拍下了这个绵亘160千米的"双环"盆地。之前人们曾在火星、金星等行星上捕捉到此特征,不过并不常见。水星上巨大的卡洛里盆地、     

美将发小行星取样回送探测器

NASA5月25日宣布选定“起源-光谱判读-资源辨识-安全-表土探测器”（OSIRIS—REx）作为其“新边疆”低成本太阳系探测计划的下一项任务。     

应对来袭小行星的五种方式

2013年2月15日，一颗小行星从距地面约2．7万千米的高空掠过地球。据美国航空航天局估计，平均每40年就有一颗小行星在地球附近掠过。同一日，一颗陨石在俄罗斯上空爆炸，导致1000余人受伤。在俄罗斯历史上，遭受这种天灾还是第一次。两起事件的发生让如何保护地球安全成为关注焦点。     

"鞋匠"的亲吻

这是人类探索太空史上的首例--美国航空航天局的无人驾驶飞船"尼尔鞋匠"号于北京时间2001年2月13日成功降落在一颗离地球3.16亿千米远的以古希腊爱神"厄洛斯"命名的小行星上,实现了历史上首次探测器与小行星的相会.这次对小行星的探索与考察对于人类具有非同寻常的意义:一是可以考察太阳的起源;二是提高人类对小行星撞击地球危险的认识.     

航天、宇航和光障(下)

空间监测数据表明,太阳系内空间微粒较多,大于1厘米的碎粒每平方米每年碰到1个的概率为10-6(见图1)。为防止与小行星或彗星相撞,飞船上应装有预警雷达,预先发现和改变轨道,避免直接碰撞。当飞出小行星带(5天文单位)和凯珀带(500天文单位)以后,这种撞击概率比过去估计的要小得多     

着陆小行星的滑模变结构控制

针对由于目标小行星的各种物理参数和运动信息不能精确获取而导致着陆小行星的动力学方程中存在不确定项这一问题，设计了一种基于滑模变结构的软着陆小行星的制导控制方案。在考虑安全软着陆约束条件下规划了标称着陆轨迹；通过滑模变结构控制方法设计制导控制律，实现对理想标称轨迹的鲁棒跟踪，从而保证成功着陆小行星；最后通过计算机仿真验证了方案的可行性。     

附着小行星的视线制导规律

提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律。为了保证垂直软着陆，事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹，通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹，实现了在小行星表面垂直软着陆；证明了制导与控制规律的鲁棒性；最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性。     

小行星和彗星之间的秘密

你知道小行星的来历吗?你知道第二小行星带吗? 你知道小行星和彗星的关系吗?你知道库珀星吗? 关于小行星的来历,至今在科学家中还有许多不同的假说,有说是一颗大行星碎裂而成的,有说是太阳系形成时的残留物质,有说是太阳引力俘获的外来物质,有说是…… 至于小行星和彗星的关系嘛,嗯——,它们确有一些共同的地方。略说其三。     

世界第1个小行星探测机器人MINERVA

可以认为，太阳系中存在的小型天体(小行星和彗星)保留着太阳系当初诞生时的物证，它对探索太阳系的起源非常重要。     

不规则形状小行星引力环境建模及 球谐系数求取方法

在实施小行星探测任务之前,需要对不规则形状小行星的引力场有一个清楚的认识,以便于进行环绕或着陆小行星的轨道设计。文章提出了一种小行星引力场建模及球谐系数的求取方法。首先,由多面体模型方法重构出小行星外部的引力环境并以此作为虚拟观测量。在此基础上,根据球谐系数与引力势能间的关系,通过求解超定线性方程组得到小行星引力场的各阶次球谐系数。与传统的将小行星近似成三轴椭球体进而计算球谐系数的方法相比,该方法可大幅度提高引力场建模的精度。通过与由NEAR探测器轨道数据解算的Eros433小行星的球谐系数比较表明,其最大误差不超过6%。计算表明,该方法可以为小行星探测任务发射前的轨道设计提供更为精确的数据。