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71.
介绍了无人机的概念和基本特性;主要讨论了雷达组网和数据融合的基本原理及其如何实现对敌无人机等弱小目标的检测与跟踪,在此基础上引入了检测跟踪的新方法,有效弥补了单机雷达的不足,便于防空决策的后续处理.  相似文献   
72.
超声加工中振幅衰减的原因分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
分析了超声加工中振动系统系统振幅衰减的原因,为振衰减控制折研制提供了一定的理论依据。  相似文献   
73.
介绍了一种基于计算机技术的捷变频雷达本振跟踪的方法,该法采用中频计数器和数字信号处理技术,实现了非相参捷变频雷达本振频率的自动跟踪,与传统的本振跟踪方法相比较,该法具有系统组成简单、设备成本低和工作稳定可靠等特点,值得在工程中推广、应用.  相似文献   
74.
给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取。给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析。给出一个生产—库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决。最后用具体实例验证了方法的有效性。  相似文献   
75.
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性。将此方法用于导弹地形跟踪控制,仿真结果表明:此方法在导弹纵向机动飞行中控制效果较好。  相似文献   
76.
 目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续或全离散系统,因而引起了国内外学者的重视。 本文提出一种新的适用于受扰对象的混合自适应律,并且从理论上证明了由这种控制律所构成的自适应控制器具有鲁棒稳定性。  相似文献   
77.
基于视线角序列的机动目标视线角速率计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
张兵  陈磊 《航空学报》2007,28(2):370-375
 依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的视线角速率。该算法利用导引头球面模型,将测角信息转换成距离信息,进行方差自适应调整和卡尔曼滤波。在只给出视线角序列信息的情况下,根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率。  相似文献   
78.
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足,而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。  相似文献   
79.
酚醛树脂固化度的X射线衍射分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
发展使用X射线衍技术对酚醛树脂固化度进行研究,确定了酚醛树脂固化度与X射线散射最大值的 关系,得出了利用2θ角来标定树脂固化度的公式。该方法具有快速、无损、灵敏度主同的优点,并可适用于各种不同的酚醛树脂。  相似文献   
80.
采用化学镀法制备了表面镀钴的多壁碳纳米管,并将其均匀分散在环氧树脂基体中固化成膜,形成镀钴碳纳米管/环氧树脂基复合材料。采用透射电镜、X射线衍射及振动样品磁强计等对镀钴碳纳米管的形貌、微结构与磁性能进行了表征,还采用数字化网络分析仪对该复合材料在0.5~40GHz频段内的微波吸收特性进行了研究。结果表明:在相同的碳管质量分数(1%)和吸波介质层厚度(2.0mm)等条件下,与纯碳纳米管相比,表面镀钴碳纳米管的吸收峰往高频方向移动,吸收强度略有增加,但吸收频带并没有宽化趋势。  相似文献   
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