基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

美航宇局公布DART卫星撞击事故报告

5月16日，美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”（DART）卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称．因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作，DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。     

一次特殊的DME“故障”

介绍一起因外来干扰而引起的DME导航设备无法正常运行的事件，探讨一种确定外来干扰的方法（仅限阿尔卡特FSD－40／45型DME地面信标装置）。     

基于过程监测的准干切削润滑特性研究

本文建立了一套润滑流量控制系统和一套基于虚拟仪器的信号采集系统,在不同的润滑流量(0.06～0.881/min)作用下,进行铝合金的准干切削和干切削试验,采集加工过程中的振动信号.对振动信号进行小波变换后,发现在转速12000 r/min(线速度15072 m/min)以内时,随着润滑量的增加,加工过程振动的振幅在逐渐减小,特别是在润滑量≥0.27 l/min时,振幅急剧减小.在转速15000 r/min(线速度1884 m/min)以上时,无论是干切,还是不同流量的润滑,其加工过程振动的振幅都比较低,表明在高速的情况下,润滑对减小振动没有贡献.     

关于企业项目管理标准体系的构建

简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。     

面向对象技术的防空导弹Simulink建模与仿真

为防空导弹系统性能改进研究和优化设计,提出了一种新的方法,首先给出了一般防空导弹制导控制系统的数学模型,并采用面向对象建模技术结合动态仿真软件Simulink建立了仿真模型并进行了仿真研究,该模型具有容易理解,可重复使用,易于扩展等优点,即通过部分模块更换或改变参数等就可对该系统在其他条件下进行仿真,仿真结果和实际遥测数据基本吻合,表明了该模型和方法的有效性和实用性。