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21.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
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23.
一、前言在雷达管制空域,只要管制员发出“radar contact”或“radaridentified”这样的指令,就担负起了对该航空器的一切动态过程的监控责任。如果对该机的飞行动态监控不到位,造成的一切不安全后果,雷达管制员都将难辞其咎。近来在全国范围内发生的几起不安全事件,多是由于管 相似文献
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本文针对机载多普勒雷达在下视工作时面临的地杂波信号,提出了一种基于空间极坐标平面地杂波功率谱及时间序列的实时计算方法,并提供了一种用于机载多普勒雷达设备半实物仿真的地杂波产生方法。 相似文献
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利用真实地形数据,基于四叉树的LOD算法,即利用视点相关和地形本身的起伏度相关技术确定地形应有的细节程度来绘制大规模三维地形。并根据真实航片和地形高程值分别生成真实和模拟的地貌纹理,计算出地形阴影贴图,产生阴影效果。在保证渲染速度的前提条件下,有效地提高了场景的视觉真实程度。 相似文献
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28.
发动机数控系统含实物电子仿真是用真实的数字控制器与发动机实时数学模型构成闭环仿真系统,控制器接口所需要的各种传感器信号及机械液压供油装置和喷口控制装置由电子模模拟,从而为数字控制器提供基本运行环境。本文研究了发动机数控系控制规律和控制逻辑,,检测了数字控制器软件硬件的工作性能,表明含实物电子仿真试验具有试验成本低,风险小等特点,是发动机数字控制器研制过程中一个重要环节。 相似文献
29.
小直径刀具(φ6mm以下小钻头、铣刀)加工中产生的磨、破损信号难于检测。本文基于这一问题,研究采用无线电遥测技术来传输传感器信号,并建立了CIMS,FMS加工中心钻、铣用小直径刀具的工况监视系统。研究表明:用遥测技术传输的切削过程信息是可以用来识别刀具切削状态的;小直径刀具折断快速报警的成功率在90%以上。 相似文献
30.
设计了一个智能贮水水箱液位检测与水泵控制装置,能监控2m范围内的水位变化,测量精度1cm,测量时与被测液位无直接接触,能够清晰稳定的显示结果,在水位超出上、下限时发出声光报警,并能准确地控制水泵工作。 相似文献