基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

中国航天再次奏响蓝色海洋进行曲——海洋二号卫星成功交付使用

3月2日，海洋二号卫星在轨交付仪式在京举行，卫星由研制单位中国航天科技集团公司正式交付给用户国家海洋局，至此，海洋二号卫星正式投入使用。     

月面采样返回探测器推进系统设计与实现

嫦娥五号探测器承担了我国首次地外天体采样返回任务，其飞行过程复杂，经历地月飞行、近月制动、环月变轨、月面软着陆、月面上升、月轨交会对接、月地入射等一系列过程，且工作环境较为恶劣，对推进系统技术要求高。探测器采用了氦气增压双组元统一推进系统技术，在以往技术基础上，通过系统轻质化设计、研发新型高强度纤维复合材料气瓶、优化贮箱结构设计及采用更高强度的材料、更轻巧的姿控发动机设计等技术大幅度减轻了分系统干重，通过提升主发动机燃烧效率、提升贮箱排放效率及控制膜片压差、采用贮箱间连通管、精确控制管路流阻等技术提升了分系统性能，通过强化系统可靠性设计、面向高温环境的系统状态管理、研发耐高温发动机、在轨超压自主故障检测与控制、零夹气新型加注技术等手段增强了分系统可靠性。阐述了推进系统的研制过程、设计方案、技术特点、关键技术攻关情况，以及在轨飞行结果，并总结了推进技术创新点。     

一种新型的干扰识别与检测算法

在通信系统抗干扰中干扰的检测及识别是一种关键的技术。文章提出了一种新的干扰识别算法。首先,应用盲信号分离算法来分离传感器接收到的混合干扰信号。然后从干扰信号的高阶累积量中提取特征参数用作进行SVM分类时的特征向量。最后,用SVM作为分类器来对单音干扰、多音干扰及脉冲干扰进行分类识别。计算机仿真结果表明,当信噪比不低于5d B时本文算法有较高的识别率。     

遭遇外星人（四）

古怪的发现 彼得·克奥瑞:在使用厕所时,我陷入了剧痛中.我的阴茎几乎就像是被割断了.那感觉如同被切开了一样,有一种灼烧感.实在太痛了.我拉开包皮,发现有一根头发缠绕着龟头和一部分阴茎.     

猜图秀

问题：图示是什么星球上发生的什么地貌？它是怎样形成的？ 小贴士：这幅图是从“卡西尼”号传回的影像中发现的！ 难度＊＊＊     

航天趣闻（五）

太空时装秀 近年来随着国际空间站的组装工作接近完成,到太空旅游的人越来越多,特别是我国三艘神舟号飞船的成功飞行,载人航天不仅是一种文化,而且成为一种时尚,很多似乎毫无关联的事情,人们都愿意贴上一条"航天"或"太空"的标签.但事物总是相互作用的,当载人航天成为一种文化和时尚以后,又反过来促进载人航天的进一步发展.时装设计就是一个典型的例子.     

嫦娥工程的发展规则

我国的月球探测工程（嫦娥工程）被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006--2020年）》十六个重大专项之一，作为一项国家战略性科技工程，月球探测工程将服从和服务于科教兴国战略和可持续发展战略，以满足科学、技术、政治、经济和社会发展的综合需求为目的，把推进科学技术进步的需求放在首位，力求发挥更大的作用。整个工程规划贯彻“有所为、有所不为”的方针，选择有限目标，突出重点，集中力量，力求在关键领域取得突破，循序渐进，持续发展，为深空探测活动奠定坚实的基础。     

一种四层次样本轮换方法——基于多阶段季度调查的研究

四阶段抽样季度调查需要实施四层次样本轮换，在构造四层次样本轮换方法时主要应考虑三个问题，一是相邻两个季度四级单元的样本拼配率，二是相邻两年相同季度四级单元的样本拼配率，三是保证各级单元的样本拼配率在轮换过程中保持不变。如果一级单元、二级单元、三级单元和四级单元的样本轮换模式分别为32in、16in、8in和2-2-2（4），则这四个样本轮换模式就可组合成一种四层次样本轮换方法。该方法可以应用于中国劳动力调查的四层次样本轮换中。     

俄罗斯БД-1跑台与美国TVIS跑台的对比研究

从国际空间站第1批长期考察团开始，美国TVIS跑台在使用中就伴随发生一系列设备工作故障，给体能训练带来影响的同时，也不能保障全程飞行中训练的持续性（系统性），其中包括速度训练。这些是俄罗斯医学实施系统的基本要求。 国际空间站第3批长期考察团飞行后，TVIS额外技术维修时间急剧增长，而TVIS的额定工作时间下降为零，摆在俄罗斯专家面前的任务是研制TVIS出现故障时能够使用的备用设备。结果，俄罗斯研制生产的БД-1跑台被选中。该跑台已经研制成功并已通过了“暴风雪”号航天飞机全体乘员的全周期地面飞行试验。为了确保БД-1能够记录训练参数并随后向地面传输，把“跑台”试验台上的速度显示器换成了舱载个人电脑，确保训练时能够记录和保存训练参数，并将这些数据传送到地面。