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捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。 相似文献
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天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知,但在深空探测器天文导航系统中,状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此,自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段模型噪声的时变特性,然后对三种常用的在线调节自适应滤波方法在火星探测接近段的滤波表现进行了仿真实验. 相似文献
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2010年2月11日,"太阳动力学观测台"(SDO)天文卫星由宇宙神-5火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空,已开始对太阳进行详细而精确的考察。 相似文献
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基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法 总被引:2,自引:1,他引:1
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为 相似文献
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空间天文学是空间科学最重要的发展领域之一。红外观测对于研究行星、恒星、星系及宇宙的起源具有重要的意义.特别是在探测类地行星系统和研究生命的起源方面具有特殊的地位。 相似文献