全文获取类型
收费全文 | 20813篇 |
免费 | 1953篇 |
国内免费 | 1374篇 |
专业分类
航空 | 12727篇 |
航天技术 | 3301篇 |
综合类 | 1556篇 |
航天 | 6556篇 |
出版年
2024年 | 125篇 |
2023年 | 495篇 |
2022年 | 460篇 |
2021年 | 686篇 |
2020年 | 644篇 |
2019年 | 560篇 |
2018年 | 383篇 |
2017年 | 482篇 |
2016年 | 562篇 |
2015年 | 562篇 |
2014年 | 869篇 |
2013年 | 933篇 |
2012年 | 1343篇 |
2011年 | 1296篇 |
2010年 | 1046篇 |
2009年 | 1180篇 |
2008年 | 1466篇 |
2007年 | 1436篇 |
2006年 | 1140篇 |
2005年 | 1126篇 |
2004年 | 953篇 |
2003年 | 949篇 |
2002年 | 611篇 |
2001年 | 752篇 |
2000年 | 544篇 |
1999年 | 435篇 |
1998年 | 419篇 |
1997年 | 429篇 |
1996年 | 367篇 |
1995年 | 295篇 |
1994年 | 305篇 |
1993年 | 251篇 |
1992年 | 240篇 |
1991年 | 187篇 |
1990年 | 208篇 |
1989年 | 233篇 |
1988年 | 58篇 |
1987年 | 64篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 78 毫秒
11.
12.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
14.
惯性基准系统(IRS)在飞机飞行过程中起着非常重要的作用。本文以波音737-800飞机为样本,统计近五年的IRS故障并进行故障分类和总结,重点分析了出现MAP故障旗的原理及排故措施,对不同的故障现象提出了针对性的解决思路。 相似文献
15.
随着系统任务需求的日渐密集,用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求。首先,利用图示评审技术(GERT)构建系统任务流程的随机网络模型,针对任务中由于资源共享引起的活动排队执行以及部分上下游活动之间存在重叠的情况,基于排队论并引入时间因子以修正任务中各活动的执行时间,并给出任务执行时间的求解步骤。经考虑这2种情况,最终任务平均执行时间增加了22.9%。其次,通过不确定性分析,找出了任务中的关键活动,为进一步任务优化提供方向和思路。最后,以舰载机着舰任务为例进行案例应用分析,验证所提建模分析方法的有效性和适用性。 相似文献
16.
17.
18.
19.
本文首先分析了当前直升机在运用CAD/CAE/CAM技术进行研制中存在的一些问题,接着提供了解决的方法,介绍了PDM的概念、构成、主要功能。最后简述了PDM技术在直升机研制中的作用,以及企业在实施PDM当中应注意的一些问题。 相似文献
20.