基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

新一代航空制导武器技术

为满足空中力量在21世纪战场上的作战需求，与新一代战斗机、轰炸机、无人战斗机和专用作战飞机的发展相适应，基于从本世纪中后期所开发和下世纪初可能突破的各项先进的关键技术，进入新世纪的航空武器系统将得到迅速发展。传统的航空武器系统不断完善，新一代空空导弹继续向近距和超视距两极、发射后不管和多目标攻击方向发展，包括空地导弹和制导炸弹在内的防区外精确制导空地攻击武器继续向高效能、通用化、模式化、智能化方向发展。由于各项高新技术的广泛应用，航空制导武器在战术技术性能上将发生质的飞跃，作战效能将得到极大的提高…     

空间舱外机动装置发展综述

介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能，比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置（SAFER）最适合作为我国今后航天员空间活动的机动与救生工具。     

仙女座大星云

本期我们给大家介绍的是一个非常著名的深空天体．它是秋夜星空中最美丽的天体．也是第一个被证明是河外星系的天体．还是肉眼可以看见的最遥远的天体。它就是大名鼎鼎的仙女座大星云．因为它在梅西叶星表中排在第31位，所以简称M31．仙女座大星云实际上是一个非常典型的旋涡星系．当人们尚不知道它是旋涡星系的时候把它与气体星云混淆在一起而取了这个名字，至今人们仍然喜欢这样称呼它。     

2000年行星际南向磁场事件及相关CME的若干分析

根据WIND飞船的观测资料，讨论了2000年发生的南向磁场（BS）事件，分析了它们的源，发现12次事件中11次的源是日冕物质抛射（CME）。运用从地球向太阳时间倒推的方法和LASCO，EIT195A的观测资料，确定了这些CME。它们都是快速CME，伴有行星际激波，都具有晕状（Halo)形态，它们在日面上发生的位置是在一个不对称的区域内。还分析了5个强南向磁场（BS≥20nT)事件，发现它们的CME源，或者具有很高的能量，或者抛射方向正对地球，或者是具有叠加效应的CME系列，分析表明，在我们所讨论的太阳活动高年，大的行星际扰动和强地磁暴与高速流的联系并不密切。     

险象环生的"擦边球"

2006年3月27日,紫金山天文台盱眙观测基地正式启用了一架崭新的天文望远镜——1.2米近地天体探测望远镜,它配备了4K×4KCCD探测系统,具有视场大、光力强等优点,可探测到暗至21等的天体。同     

天体对卫星红外地球敏感器干扰的研究

我国在轨运行的卫星多次因红外地平仪受天体的干扰而出现姿态异常的情况．本文介绍了各种红外地平仪工作原理，分析了它们受干扰的原因，给出了精确预报的方法，并在此基础上提出了相应的抗干扰措施，有些已成功运用到在轨运行的卫星上。     

观天巨眼400年系列之二十四：美国大耳朵射电望远镜

美国俄亥俄州大学大耳朵射电望远镜的出名不是因为它对遥远射电源的观测，而是在它建成以后不久就把搜寻地球之外的文明社会发来的射电波课题作为首要任务，并坚持了20多年。地球上生机勃勃的生命世界使人们期望在地球之外寻找与人类智能相当甚至超越人类的生物人们正在期待有突破性的进展。     

航天器上为什么有失重环境？

太空中不存在没有引力的区域，但在两个天体之间却存在引办相互抵消的引力平衡点，如果航天的运动轨迹始终处于引力平衡点上，航天器就会平步青云失重环境。不过，航天器上的失重环境不必只在这种特殊条件下才有，凡是做轨道运动的航天器，都会具有失重环境。