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112.
安装误差角对陀螺加速度表的误差模型的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在已建立的陀螺加速度表误差模型的基础上,分析在惯性系统中安装误差角对仪表静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型的影响。 相似文献
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针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题,同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化,利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大,且不同配置结构所采用的标定方法存在通用性较差的问题。因此提出了一种基于Kalman滤波的冗余MEMS-IMU分立标定方案。该方案首先采用小角度建模法实现安装误差的精确建模;然后针对直接以转台三轴角速率为观测值,导致部分状态量不可观的问题,提出了以器件的输出误差值作为观测量、以器件误差参数作为状态量设计Kalman滤波器;最后设计了高精度三轴转台转位编排方式,并利用四陀螺冗余结构进行标定仿真试验。仿真结果表明:该标定方法与六位置标定方案相比,标定精度平均提高了11.37%,可实现MEMS器件误差参数的快速辨识,对实际工程实践具有一定参考价值。 相似文献
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116.
利用1998年3月2日至2004年3月2日的数据对沪深两市A股的量价之间的关系进行了实证研究.对交易量和价格数据的平稳性检验发现价格指数在一阶差分后平稳;Johansen协整分析发现交易量及其变动率和价格指数、收益率、日内价格波动率、当日开盘价和前日收盘价之间均存在一阶以上的协整关系;利用GARCH类模型再次验证了沪深两市的量价关系无显著不同的结论,同时发现日内价格波动率、当日开盘价和前日收盘价之差等均对交易量有显著的影响. 相似文献
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介绍了失真的测量原理和产生标准失真源的方法;介绍了失真度测量仪自动测试系统,并对测量装置的误差进行了分析。 相似文献
118.
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基于标准弹道确定的虚拟目标点位置在弹道小扰动的情况下能够确保闭路制导的精度,但是在弹道大扰动时,虚拟目标点位置修正误差变大,能否保证闭路制导的精度值得探讨。通过给弹道一个大扰动进行了弹道仿真,结果表明,弹道大扰动会引起闭路制导的方法误差变大。 相似文献