全文获取类型
收费全文 | 15102篇 |
免费 | 2168篇 |
国内免费 | 1837篇 |
专业分类
航空 | 10981篇 |
航天技术 | 2166篇 |
综合类 | 1767篇 |
航天 | 4193篇 |
出版年
2024年 | 103篇 |
2023年 | 525篇 |
2022年 | 464篇 |
2021年 | 610篇 |
2020年 | 660篇 |
2019年 | 666篇 |
2018年 | 499篇 |
2017年 | 504篇 |
2016年 | 545篇 |
2015年 | 550篇 |
2014年 | 723篇 |
2013年 | 613篇 |
2012年 | 844篇 |
2011年 | 888篇 |
2010年 | 711篇 |
2009年 | 803篇 |
2008年 | 872篇 |
2007年 | 875篇 |
2006年 | 672篇 |
2005年 | 675篇 |
2004年 | 668篇 |
2003年 | 679篇 |
2002年 | 531篇 |
2001年 | 527篇 |
2000年 | 499篇 |
1999年 | 414篇 |
1998年 | 413篇 |
1997年 | 393篇 |
1996年 | 344篇 |
1995年 | 290篇 |
1994年 | 286篇 |
1993年 | 261篇 |
1992年 | 235篇 |
1991年 | 196篇 |
1990年 | 156篇 |
1989年 | 218篇 |
1988年 | 91篇 |
1987年 | 73篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
44.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
45.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
46.
47.
随着中国民航飞速发展,飞管矛盾日益突出。本文分别从空管体制、个人认知、规章程序等方面分析飞管矛盾产生的原因及解决方法,以便促进飞管携手共创美好蓝天。 相似文献
48.
黄伟杰 《世界航空航天博览》2004,(5):86-93
冲锋枪在步兵轻武器中向来作为要角,对训练有素的精兵而言.外形紧致.瞬间火力强大的冲锋枪更是在仅容回身的封闭或半封闭空间作战时不可或缺的利器。但是近年来.紧致型突击步枪却异军突起.成为军营特勤单位军械库中的新宠.大有后来居上之势。 相似文献
49.
2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我 相似文献
50.
针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。 相似文献