深植洛带古镇文脉,引领艺术地产之巅 中国艺库,缔造文化产业集群

爱马仕、宝马、施华洛世奇等,世界级大牌荣耀登陆洛带——中国艺库洛带涅槃湿地占镇,艺术洛带,重塑古镇魅力3000年的洛带古镇承载着历史的回响,今日也依然保持着文化风范,只是在传承中发生着巨大的改变。如今,在古镇品味历史厚重的同时,也见证着越来越繁华的嬗变。在政府规划下.洛带即将打造上万亩的湿     

复杂低空物流无人机路径规划

针对复杂低空物流无人机路径规划问题，考虑空域环境、运输任务等内外限制，以飞行时间、能耗及危险度最小为目标函数，建立多限制条件物流无人机路径规划模型，设计启发算法以快速解算路径。采用栅格法对规划环境表征，引入物流无人机性能约束确保路径可飞。针对A*算法存在的问题及物流无人机航空运输特色，引入栅格危险度因子、货物质量惩罚系数，增加飞行时间、能耗等代价以提升避障能力、降低成本。为匹配所提启发算法解算效率与精度，采用动态加权法对函数赋权。为筛除冗余路径点及保证平稳飞行，采用双向交叉判断法等对原路径优化平滑。为验证所提路径规划模型及启发算法的有效性，对比4种算法规划结果，分析栅格粒度大小与代价权重值对结果的影响。在既定的运输环境及物流无人机性能约束下，研究结果表明:所提算法与A*算法相比，保证了物流无人机飞行安全、能耗少，将飞行时间由406 s降至386 s，降低了5%；飞行路径点数为129个、栅格危险度因子为11.69，降低了姿态改变次数，保证了运输安全；当栅格粒度大小为5 m，代价权重值为0.4、0.1、0.5时，采用所提算法规划的路径最佳。      

我国CAD／CAM的现状与发展设想

结合我国ＣＡＤ／ＣＡＭ领域的实际情况，分别从产业界和学术界的角度介绍和分析了当前我国ＣＡＤ／ＣＡＭ的发展情况和存在的问题，认为我国ＣＡＤ／ＣＡＭ的整体发展状况还是乐观的，但也存在低水平重复和人才流失严重等亟待解决的问题，并对我国ＣＡＤ／ＣＡＭ的进一步发展提出了一些意见和建议。     

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

为了提高滑翔再入飞行器响应动态任务的能力并提高其制导系统的鲁棒性，建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解算法。该算法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。以X-33再入任务为例验证了所提算法的有效性。该算法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。      

无人水面艇自主导航技术

作为无人水面艇的关键技术之一，自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题，对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位，即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式，并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息，以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。     

机电系统综合化控制和管理

简单介绍机电系统综合化发展过程,以及利用机电管理系统和飞行器管理系统对机电系统进行控制和管理的设计思想。     

高职形势与政策课程教学策略改革的路径

针对目前高职＂形势与政策＂课教学中存在的主要问题,提出了＂形势与政策＂课课堂教学策略、管理策略、学习策略、考核策略的思考。     

经济信息

成昆复线成都—峨眉段开工成都铁路局消息,成昆铁路复线成都至峨眉段已于近日开工。根据规划,成都至峨眉将设4个站,铁路设计等级为I级,新建双线,时速可达200公里,建成后成都坐火车至峨眉只需要40分钟左右。成昆复线全线建成后,成都坐火车到西昌只需两个半小时,到昆明也只需要四个多小时。     

美国陆军规划无人机系统发展方向

<正> 美国陆军在最新公布的《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》中,强调了"可选驾驶模式飞行器"(OPV)概念,希望通过近期、中期和远期计划,使无人机队在未来产生质的飞跃。 4月15日,美国陆军首次公布了《美国陆军无人机系统路线图(2010～2035)》(以下简称《路线图》),提出了现役飞行平台在未来25年内将逐步转变为全无人驾驶飞行模式的设想。同一天,美国陆军副总参谋彼得·卡莱利将军在美     

型号试飞中的质量管理与过程控制

结合某型发动机设计定型试飞以及在试飞准备阶段、试飞实施阶段通过开展QC小组活动,阐述在型号试飞中进行全面质量管理与过程控制的重要性。