空间机械臂关节维修性设计与验证

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。     

基于协同仿真方法的U型橡胶结构涡致振动研究

利用软件STAR-CCM+和Abaqus对气动载荷作用下U型橡胶结构涡致振动现象进行流固耦合协同仿真分析,并设计风洞试验对数值计算方法进行验证.流体场采用三维非定常粘性不可压缩k-ω湍流模型,固体场采用动隐式线弹性模型,研究了不同空气流速对U型橡胶结构变形及振动的影响规律,分析了U型橡胶结构振动频率与旋涡脱离频率的相互...     

彩色车牌图像的多阈值分割方法

彩色图像的颜色是图像分析的重要特征信息,颜色特征的提取是图像分析的重要步骤,但彩色图像为多维空间信息且可能涉及的是多种颜色特征。文章介绍了采用多阈值分割方法,将多种感兴趣的颜色信息转化为灰度图像,在同一个灰度图像中对应多种彩色信息,对各种不同颜色信息方便处理。通过200幅实测车辆图像使用彩色图像的多阈值分割方法进行车牌定位试验,准确率为98%。     

用于单站实时测控系统的航向估计和卡尔曼滤波方程

一种不依赖卫星导航的、仅利用地面数传设备所附加的测距功能和机载简易导航设备所提供的磁航向、高度等参量来确定所测控飞行器航迹的单站定位系统已被研究。本文主要研究了用于此种单站定位系统的航迹跟踪方法。作为分析的基础,本文首先分析了由径向距离和直线飞行距离所构成的测距三角形的解;然后分别描述了坐标平移和坐标旋转两种航向估计方法;最后给出了适用的卡尔曼滤波方程组。     

基于全张量磁场梯度的磁偶极子定位及误差分析

为了对磁偶极子进行高精度的磁性定位,文章从磁偶极子模型出发,推导出磁偶极子的空间坐标与其产生的磁场及磁场梯度之间的关系式;针对模型及关系式,设计了一种全张量磁场梯度传感器,能够一次测量出精确定位所需的9个磁场梯度值和3个磁场强度值;对比仿真结果和实验结果,发现二者具有较好的一致性,证明了该理论模型的有效性。对于磁偶极子,用半径为0.05 m的梯度传感器对磁矩为2 A·m~2的磁偶极子进行定位测量,在0.5~1 m距离内定位误差不大于10%。文章还对定位测量误差的原因进行了分析,包括梯度测量基线距离及传感器半径对定位误差的影响。     

基于航空发动机协同研制平台的标准件库管理

探讨了在航空发动机协同研制平台环境下,各产品参研单位构建标准件模型数据库,并进行平台内数据共享及动态管理的相关规定,包括各级标准件模型的创建、更改、导入等内容,并设计了各种不同主模型数据所有权的情况下增加标准件规格模型的工作流程。     

球形定位技术在涡轮叶片生产中的应用研究

为解决涡轮叶片研制生产中定位转化繁复、误差累积明显、制孔效率低等问题,提出了球形定位技术方案.球形定位解决了工装与气膜孔相互干涉、叶片制孔效率低的问题,通过叶片试制加工和生产验证,球形定位技术减少了基准转换,利于工装设计,制孔效率提升,可以应用于叶片工程化生产.     

校地协同助推廊坊发展的路径

校地协同是廊坊抢抓机遇,持续发展的关键。但当前廊坊校地协同存在观念认同缺失、协同机制不健全、高校服务能力有待提高等问题。面对新形势,廊坊校地协同,应从提高协同合作认同,创新合作模式,畅通机制,提高供给质量等方面入手,真正实现合作共赢,助推廊坊发展。     

欧洲宇航和防务企业在全球协同制造中的标准化策略研究

介绍欧洲航空航天与防务工业协会(ASD)战略标准化工作组的基本情况、运作模式和战略任务,分析ASD等组织为适应全球电子商务(E-business)变革而在航空航天标准化领域开展的探索与实践,及其对我国航空航天领域未来在互联网条件下实现行业协作所需要的标准化策略的启示。     

二级管理体制下高校教学秘书的角色再定位研究

教学管理工作是稳定教学秩序、顺利开展教学工作的保障,是提高教学质量和办学水平的基础。在推行学校二级管理体制的新背景下,教学秘书的工作强度和工作压力加大,必须对教学秘书角色再定位,从而更加有力的保障教学秩序、提高教学质量,尤其对教学秘书的职业发展,都具有积极的意义。