全文获取类型
收费全文 | 1139篇 |
免费 | 195篇 |
国内免费 | 83篇 |
专业分类
航空 | 621篇 |
航天技术 | 204篇 |
综合类 | 74篇 |
航天 | 518篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 59篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 6篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1417条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
52.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
53.
多普勒雷达导引头信号处理技术 总被引:1,自引:0,他引:1
概述防空导弹多普勒雷达导引头信号的基本形式、主要特点、检测原理及其滤波系统;介绍了多普勒雷达导引头信号处理的一些常用技术。 相似文献
54.
双弹雷达导引头联网反隐身技术初探 总被引:1,自引:0,他引:1
由于防空导弹的高速运动和体积、质量、能源等限制,地面雷达可以采用的一些反隐身技术在弹载雷达中则难以实现。这就使防空导弹主动寻的雷达导引头如何反隐身成为当前防空导弹领域中的一个难题。借鉴地面雷达反隐身技术,经过深入研究,提出一种近期比较可行而且有希望走向实用的雷达导引头反隐身技术——双弹主动式雷达导引头联网反隐身技术。这种技术通过对两导引头的数据进行融合处理,提高了对目标的检测概率,改善了整个系统的跟踪精度,并使跟踪开始得早,确保防空导弹对隐身小目标的快速反应时间和杀伤概率。 相似文献
55.
56.
恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
57.
上一期我们给大家介绍了全天最明亮最美丽的球状星团——半人马座ω星团。而南天还有一个球状星团比起ω星团来是相差无几,那就是杜鹃座47。杜鹃座47在哪儿?要知道杜鹃座47在哪儿,首先我们要知道杜鹃座的位置。提起杜鹃座,许多人对它都不太熟悉。这个星座在天空中的位置很靠南, 相似文献
58.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。 相似文献
59.
60.
介绍一种实用捷联惯导系统计算机结构。主模块与美国SESCO/TITAN公司的SECS86/20模块兼容,检测软件可以检测板上大中规模集成芯片,具有检测全面、准确的特点,从方法与原理上都具有通用性,可以方便地移植到其它类似的机器上。该软件已用于实际系统。 相似文献