基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计

针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。     

一种基于半符号的PSWFs调制信号PAPR抑制方法

针对椭圆球面波(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)调制信号峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)较高,易受信道非线性特性影响这一问题,文章引入半符号的思想,针对仅传输半个周期的奇对称、偶对称信号,降低并行传输信号路数,提出了一种基于半符号 PSWFs调制信号 PAPR抑制方法。该方法在发射端仅传输部分波形,用以降低调制信号 PAPR;在接收端,利用函数良好的奇偶对称性,对信号进行恢复。理论与仿真分析结果表明,所提方法在未明显降低系统误码性能的前提下,能够有效降低椭圆球面波调制信号峰均功率比。     

含裂纹板受集中力作用的精确解

 对具有中心裂纹或半无限长裂纹的无限大板在集中力作用下得到了精确的复变应力函数。对具有半无限长裂纹的无限大板采用的分析方法是柯西积分。将具有中心裂纹的无限大板的问题化成希尔贝特问题进行求解。     

MoM法分析目标面-线-面结构的散射特性研究

在准确分析目标隐身性能的基础上,对于目标面-线-面结构中导线与导体的连接问题,采用矩量法(MoM)进行分析.通过将结构中的导体与导线离散化,结合Costa基函数,很好地解决了目标面-线-面结构连接域中电流不连续的关键问题,获得了目标结构的矩量解和散射场.最后,通过Matlab编程与HFSS仿真进行比对,计算结果基本吻合,证明了结构中导线的引入使得隐身目标的电磁散射特性发生明显变化,并且验证了MoM法及Costa基函数在面-线-面结构散射场计算中的有效性和准确性,为隐身目标复杂结构散射特性研究提供了一种新的计算方法.     

补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机（UAV）的稳定性和控制品质,扩张观测器（ESO）能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器（CFO）采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基（RBF）神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。     

基于DNN的飞机俯仰运动响应预测研究

针对人工智能的辨识方法在飞行器模型辨识应用中存在间接依赖数学模型以及泛化能力较低的局限性问题,基于深度学习思想,提出了一种新的数据处理方式,完成飞行器的系统模型辨识。首先,针对飞行器动态模型的特点,提出一种基于时序性的飞行数据处理方式;其次,采用交叉熵损失函数进一步优化深度神经网络;最后,针对飞行器纵向非线性模型进行仿真计算。仿真结果表明,训练好的模型成功提取了飞行器输入与输出之间的非线性映射关系,使得基于深度神经网络的飞行器模型能够对未知输入进行状态预测,克服了目前基于神经网络辨识算法的局限性。     

采样定理公式的δ－ILPF推导方法得不出正确公式

在许多文献中采用的推导采样定理公式的方法──用δ函数对连续时间信号采样，再用理想低通滤波器（ＩＬＰＦ）进行内插以恢复原连续时间信号的方法（简记为δ－ＩＬＰＦ方法，或简称为Ｗｏｏｄｗａｒｄ方法），实际上推导不出正确的采样定理公式。本文证明了这个结论，并指出了文献中采用这种方法进行推导时的错误。     

B-样条小波的构造

本文利用B-样条的函数和多尺度分析构造出了一类新的样条小波.首先,这种构造方法是非常简单而又易于操作的;其次,构造出的这些小波集许多优良性质于一身,如短文集,高阶的消失矩,对称性和反对称性、半正交性及正则性等.     

基于独立函数的通用逻辑模块

本文提出一种新型的通用逻辑模块(ULM),它以独立函数为核心(细胞),细胞之间以相同的方式——“异或”——相联结,可以生成全部2~(2n)个逻辑函数。它具有算法简单、使用灵活的特点。在伪随机信号的产生及自动控制中有着广阔的应用前景。     

先移位后复制桥函数的性质

文[3],在研究沃尔什函数复制理论的基础上,提出了先移位后复制的第一类桥函数。本文进一步研究桥函数的数学表达式,递推关系式,乘积特性和正交性。