Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

日本辅助导航定位卫星指路号开始传输全部定位信号

据日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）网站2010年10月27日报道，继10月19日日本首颗辅助导航定位卫星指路号（Michibiki）的L1-SAIF天线传送了L1-SAIF信号之后，其它的定位信号（L1-C／A、L2C、L5、I。1c、LEX）也已从指路号上的L频段螺旋形天线上传送。     

发射短讯

日本将于2014年发射隼鸟-2小行星探测器日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在2011年5月12日宣布,将于2014年发射隼鸟-2（HAYABUSA-2）小行星探测器。这个探测器将于2018年到达在地球和火星之间轨道上运行的1999JU3小行星     

E卡在手联结你我

"E.T.之友俱乐部"简介"E.T.之友俱乐部"是飞碟探索杂志社旗下的读者服务机构。俱乐部以服务读者为宗旨,以整合优势资源、提升杂志形象、培育媒体市场、打造一个优秀服务品牌为目标。为了更好地服务读者,减少中间环节,让利广大读者,俱乐部推出     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系，运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式，大大方便了设计应用，值得推广。     

日本航天员若田光一的太空趣味运动

日本宇宙航空研发机构在全国范围内征集筛选出了16项有趣的太空小实验，这些在地球上司空见惯或轻而易举的事情，到了太空中又将如何现身？或者，在地球上只能梦想的事情，如乘坐魔毯飞翔，到了太空是否能够梦想成真？让我们随着这些实验的太空实践者若田光一的身影，来观看这些变化吧。     

凸轮弹性连杆复合机构的动力学修改

本文以胶印机递纸机构为研究对象，该机构为一两自由度凸轮连杆复合机构。在建立该机构运动弹性动力学（ＫＥＤ）有限元分析模型和现场袂测固有频率的基础上，提出了一种利用实 固有频率数据修正复合机构有限元动力模型的方法。其基本思想是利用机构各个运动位置上的固有频率实测值与有限元模型的计算值之间的加权误差建立目标函数，然后利用优化方法使目标函数极小化，从而求出有限元模型参数的修正值。计算结果表明该方法是简便有     

目前机构改革面对的问题及其政策取向

改革开放以来,我国曾先后进行了三次机构改革。目前进行的第四次机构改革是规模最大、牵涉人员最多的一次。本文对机构改革中存在的问题,应采取的政策取向和措施进行了探讨。     

日金星探测器入轨失败

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）2010年12月8日宣布,金星探测器＂晓＂此前一天未能成功进入绕金星的轨道,而是与金星擦肩而过。探测器可能可在约6年后再次尝试一次,也可能就此罢休。