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991.
月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法.仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要. 相似文献
992.
分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度.为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法.该方法分别定义了优选指标位置精度因子(Positioning Dilution of Precision,PDOP)和脉冲星优选指标(Pulsars Select Criteria,PSC),不仅考虑了脉冲星空间位置分布,还考虑了测量噪声差异对导航误差的影响.最后以25颗信号品质较好的脉冲星为例,仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
993.
雷锡恩公司成功完成了AGM-65E2/L激光制导型幼畜导弹的一系列初始系留飞行试验。激光制导型幼畜导弹为精确直接攻击空地武器,美国空军、海军和海军陆战队在正在进行的战斗中广泛采用该武器。 相似文献
994.
995.
996.
本文介绍了在单组元电磁阀电性能测试中如何使用APPLE-Ⅱ微型计算机.配置一些硬件并进行软件设计,使测试效率提高,精度能达0.1ms,并能给出定量数据. 相似文献
997.
美国取消GPS选择可用性的经济、军事背景与意义 总被引:2,自引:0,他引:2
从美国的GPS政策、经济背景、国家安全背景等方面分析了美国关闭GPS SA的深层次的原因,揭示了美国维护其在卫星导航领域的霸主地位以获取更大经济利益的意图。 相似文献
998.
介绍了铬钼钒淬硬件的加工过程中以车代磨的加工方法。采用立方氮化硼车刀和测量过程中加粘测量垫块的方法,解决了原加工工艺无法保证的粗糙度和精度,改变和扩大了量具的测量范围。 相似文献
999.
1000.
系统误差模型的建立方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的 相似文献