采用陶瓷球的密珠摆线减速器设计与实验研究

为了提高摆线球齿传动的精度和传动刚度 ,研制了一种新型的摆线球齿传动。该传动采用了密珠齿轮 ,为获得更好的工作性能 ,其中的滚珠采用了陶瓷球。此外还研制了简单综合方法用于确定滚道型面并计算了摆线滚道与球齿的接触应力。采用了计算机辅助程序优化设计该传动。研究包含以下内容 :(1)滚道几何形状的研究 ;(2 )完成了对滚道曲率的分析 ,进一步提出了对滚道的修形 ;(3)对接触应力的评估 ;(4)研究了陶瓷滚珠在密珠摆线减速器中的工作性能。采用上述理论研制的减速器样机进行试验研究 ,结果表明这种减速器具有很高的传动精度和刚度。新研制的采用陶瓷球的密珠摆线减速器的实验结果表明 ,传动功率提高了 5 0 %以上。     

减速器内部金属屑运动仿真分析

为掌握因轴承磨损产生的金属屑在直升机中间减速器内部流场中的运动状态，针对其固-液-气三相流特征建立了金属 屑颗粒受力平衡方程和多相流模型-离散相模型（VOF-DPM）耦合的CFD仿真模型。基于离散相运动方程编程计算及采用CFD仿 真分析方法获得了减速器内部颗粒的运动轨迹、运动速度，并据此对比验证了VOF-DPM耦合模型的正确性；利用CFD仿真分析 了颗粒在流体中运动时各种附加力对颗粒运动轨迹的影响，探究连续相空气、滑油与离散相颗粒三者之间的相互作用机理。结果 表明：连续相和离散相耦合作用对颗粒运动的影响较小，轨迹误差约5%、速度误差约3%，可忽略不计；虚质量力、压力梯度力和 Magnus升力对颗粒运动轨迹影响较大，Saffman升力对颗粒运动轨迹影响较小，而热泳力与布朗力不适用于直升机中间减速器固- 液-气三相流情形。     

建筑卷扬机摆线针轮行星减速器优化设计

本文采用复合形法对摆线行星机构以摆线轮和输出轴圆盘体积之和最小为目标函数进行优化设计，并给出某快速电动卷扬机优化设计实例。     

虚拟产品设计的研究与应用

在分析传统减速器设计中存在问题的基础上，应用虚拟原型技术及其理论，进行减速器虚拟产品设计，提出应用VRML语言编程，实现与CAD的集成和数据共享，基本实现在普通微机上进行减速器虚拟产品设计。研究实践表明，它能增强新产品开发能力，有助于企业提高市场竞争力。     

有摩擦补偿的驱动组件高精度位置控制研究

针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性、摩擦的级联动力学方程,采用LuGre摩擦模型描述摩擦特性,设计双状态观测器估计LuGre模型内部不可测状态,并引入自适应律辨识未知模型参数和惯量变化,实现了谐波驱动组件的高精度位置控制,并基于Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性,通过在空间机构驱动组件测试平台上的试验结果表明,该方法有效提高了驱动组件位置控制精度和鲁棒性。     

601EF脂润滑谐波减速器热真空传动性能试验研究

文章在热真空条件下对采用601EF脂润滑的谐波减速器的传动性能进行了试验研究,通过分析得出谐波减速器的传动性能与其应用环境温度、输出扭矩和转速具有直接相关性。低温情况下由于接近润滑脂的倾点以及润滑脂粘度快速增加,导致谐波减速器的传动性能下降较快。     

基于小波神经网络的直升机主减速器故障诊断系统

应用离散小波变换(DWT)和神经网络相结合构建直升机主减速器速器故障诊断系统: DWT对振动信号进行特征提取,神经网络对故障进行辨识和分类。阐述了DWT、帕塞瓦尔定理和广义回归神经网络(GRNN)基本理论,提出了直升机主减速器的故障诊断系统流程图,最后用某型直升机飞行时主减速器上的振动数据对该系统进行验证。实验使用了BPNN(back-propagation neural network)和GRNN两种神经网络,结果表明:提出的故障诊断系统能对主减速器故障进行较好的辨识和分类,这将为直升机主减速器故障诊断系统的进一步开发提供新的技术参考。      

电动舵机减速器传动特性误差分析与补偿研究

在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度。本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出一种根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法。计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差。