一种伞式可折叠柔性变胞机构的设计分析研究

 柔性变胞机构是一种依靠柔性构件变形实现构态变化的机构，利用柔性机构的某些特性可以综合提高变胞机构的性能和效率。提出一种伞式可折叠柔性变胞机构，该机构综合了变胞机构和柔性机构两大特点。利用伪刚体模型理论对该机构进行拓扑学，运动学及稳态分析。最后，对该机构进行运动学仿真，结果表明伪刚体模型法适合于柔性变胞机构的分析与设计。     

磨损可靠性分析及试验

磨损是引起运动机构失效的重要失效模式之一。介绍了一种磨损试验设备；给出了一些试验和数据处理结果；探讨了磨损线性累积规律；并通过算例简单地说明了磨损可靠性分析方法。     

基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析

 以3-RPS机构为例，研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6，该类机构的支链不仅传递驱动力，同时还需为动平台提供约束。然而，现有文献大多未对广义约束力给予足够的重视。采用牛顿欧拉法建立了3-RPS机构的刚体动力学方程，给定动平台的运动规律及外载荷后，可一并求解机构所需的驱动力与约束力矩。算例仿真表明，与动平台自由速度方向不一致的外载荷主要需由约束力矩平衡。因此，在对称少自由度并联机构动力学设计中，必须计入广义约束力的影响。     

矢量喷管机构运动功能可靠性分析

针对矢量喷管机构的运动特点,将其运动过程分为2个摆动阶段和1个定位阶段,应用概率论和随机过程理论建立了对应这3个阶段的运动功能可靠性分析模型;采用有限元软件ANSYS和机构仿真分析软件ADAMS相结合的办法,得到机构目标变量的分布;根据建立的3个阶段的可靠度数学模型,计算了矢量喷管机构的可靠度。     

上摆式客车行李舱门的设计

主要介绍了客车行李舱门的工作原理．对比了传统的与新式的行李舱门的结构，并提出了新式客车行李舱门的设计方案。根据运动要求确定出机构的主要尺寸参数，对AD杆进行受力情况分析，通过强度计算证实这种机构工作的可靠性．     

直升机六自由度仿真研究

建立了直升机剐体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别，建立了气动导数数据库并以此计算气动力；将仿真结果与试飞结果对比，并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明：六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。     

舱门机构运动的计算机模拟

1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接,     

利率市场化与金融监管

利率市场化具有储蓄效应、投资效率效应、金融深化效应。作者认为，在实现利率市场化的条件下，金融监管机构应从以下几个方面加强工作：增加中央银行利率决策的透明度，鼓励金融产品创新，提高电子化监管水平，健全金融监管的法规体系，以实现利率市场化与金融监管的协调统一。     

按最小传动角设计曲柄滑块机构

分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系,直接以机构尺寸参数为设计变量,按给定的最小传动角,分别给出已知曲柄长度、连杆长度、偏距、连杆与曲柄长度比的曲柄滑块机构综合方法,确定了设计参数的选择范围,较圆满地解决了按给定最小传动角,综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构综合问题。     

某型发动机加力燃油总管喷油杆断裂分析

研究了某些发动机在使用中发生的两起加力燃油总管喷油杆断裂故障，通过断口分析，组织检查，喷油杆受力分析等工作，找出喷油杆疲劳断裂失效的根本原因是设计不佳，导致喷油杆根部承受的应力水平较高，另外焊接缺陷是对疲劳裂纹的萌生起到了促进作用，最后提出了预防与改进的措施。