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101.
将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制。以Pro/E为三维实体特征建模工具,MSC、ADAMS为运动学和动力学分析工具,Matlab为控制分析软件,对机械系统和控制系统进行联合分析和调试。给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出,以及目标运动模型的建立方法。试验结果表明,所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证,并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等。  相似文献   
102.
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
李智铭 《航天控制》2000,18(3):10-15,21
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验,结果表明,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时,既不影响系统的稳定性,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性.此外,因其算法简单,且容易实现和调试,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径.  相似文献   
103.
随着导弹模拟训练系统在用户训练中的广泛应用,为了能够使操作人员在模拟训练的过程中有逼真效果,必须较好地实现实际装备操作过程中的视景仿真。结合自动检测、多媒体技术、视景音响模拟技术,运用Delphi6成功完成了某导弹模拟系统的研制,该模拟训练系统可逼真地再现实际装备操作训练视景的全过程。  相似文献   
104.
介绍了一种纵向长度100mm、工作于4/6GHz的波导型正交模耦合器。利用Ansoft公司的Eminence软件仿真计算结果表明,在3.7GHz~4.2GHz、5.925~6.425GHz频段范围内,驻波小于1.2,两通道隔离度大干50dB。  相似文献   
105.
机器人焊接系统离线编程实例研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案.  相似文献   
106.
旋转充液系统全飞行过程非线性动力学仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文考虑一类刚认耦合的旋转充液系统的飞行动力学问题,在依据力学变分原理给出基本方程,导出全飞行过程运动状态方程的基础上,建立了相应的仿真模型。可能通过对Navier-Stokes方程求解和液体流动的惯性波振动特性,给出液体的反作用力矩。经过仿真实验,分析角运动的时间序列,给出了比较详尽的飞行不稳定机制分析结果。  相似文献   
107.
通过对国内外含缺陷固体发动机性能预示方法的分析比较,提出采用“N-S方程+粒子仿真”方法来计算两相流动的新途径,并对某轴对称两相流动的流场进行仿真计算,计算结果表明,该计算方法可行,计算模型合理,能够较为准确地反映两相流中颗粒相对气体流动的影响。  相似文献   
108.
星图识别质心提取算法研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
采用对星图中星体的灰度值进行加权的方法,计算星图中星体的质心坐标。分析了星图预处理的方法,在此基础上进行了噪声条件下的仿真研究,并获得了满意的结果。  相似文献   
109.
飞行训练模拟器是为培训飞行员而研制的专用训练设备,实时控制系统是整个模拟器的核心。本文从硬件和软件两方面对实时控制系统的组成、结构、设计原理、设计思路进行了初步研究,对主控机的选型、网络接口的设计、软件设计的模块化、数学模型的建立、仿真算法的选择等一系列重要的软硬件问题提出了自己的观。  相似文献   
110.
TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
以资源卫星数据传输系统为原型,对行波管(TWT)性能进行有效仿真,得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础,阐述了一种新的TWT非线性补偿方法:训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线,得到各段直线参数;工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明:该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。  相似文献   
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