外星人与地球人的相会

关于不明飞行物存在与否的问题，今天少有人持怀疑态度了。 正式记录飞碟现象是在1947年6月24日。这一天，美国飞行员兼商人肯尼思·阿诺德驾驶私人小型飞机飞行时，发现离华盛顿雷尼尔山不远的空中有9个酷似盘子的飞行物以时速1920千米列队飞行。自阿诺德将这一轰动的事件报道后，至今已经记载了8000余例不明飞行物案例。     

石头上的神秘印痕

在那早已流逝的年代，大地上生活着勇士和巫神，人懂兽语，兽懂人语；人不可伤害哪怕最小的鸟，而野兽也不会欺负痴呆的孩子，石头嘛，就像潮湿的泥土那样松软。可是不知为何，人与动物之间的和谐关系发生了变化，他们争吵起来。     

基于电磁力与力矩的航天器运动控制的研究进展

电磁力与力矩是一种非接触式的相互作用力与力矩.将通电线圈或磁铁放在磁场中会受到电磁力与力矩的作用.多个通电线圈或磁铁相互作用时，在彼此构成的磁场中也会受到电磁力与力矩的作用.作为一种非接触的力与力矩，电磁力与力矩在航天器的姿态与相对位置控制系统中已有了广泛和深入的应用.本文主要介绍近年来由航天器上电磁装置受到地磁场作用产生电磁力矩在姿态控制中的应用，和带有电磁机构的多航天器间相互作用控制多航天器间相对位姿的应用等.     

嫦娥五号月球轨道交会导引策略设计

嫦娥五号任务实现了国际首次月球无人轨道交会对接，本文详细介绍了其最终飞控实施所采用的交会导引策略的设计模型、方法和工程实现考虑。讨论了嫦娥五号月球轨道交会任务的工程设计约束和关键参数的确定，提出了一种月球轨道交会的交班点确定方法。提出了一种新的四脉冲交会策略，通过引入径向变轨控制量，固定各次变轨点位置，解决了在月球背面测控遮挡约束下确保各次变轨全过程测控可见的工程难题。针对新四脉冲方案，采用近圆轨道偏差方程提出了一种新的初值求解方法，构造了基于微分修正的精确数值求解算法，并推导了求解所需的状态转移矩阵的解析表达形式。建立了测控约束下的交会导引约束优化模型，获得了测控约束下的最优能量解，并揭示了问题的全局特性规律。给出了所提出方法在嫦娥五号实际任务中的应用，验证了此方法的正确性。     

盐雾环境下部段对接紧固件耐腐蚀性研究

海洋盐雾大气环境下,结构直接暴露在大气环境中,可能会遭遇高温、高湿及雨淋等环境条件。通过真实环境浸泡试验和暴露试验,验证在不同防水措施下的不同材料/表面处理的紧固件耐腐蚀性能,并对试验中钛合金螺栓承载力偏低现象进行了分析。     

不同热控涂层的飞艇散热器Fluent仿真分析

为了分析不同热控涂层的性能，采用Fluent模拟了临近空间飞艇上小型散热器在20 km高空的热平衡状态。散热器分别使用S781白漆、S956灰漆及La_1-xSr_xMnO₃化合物热致变材料作为热控涂层，使用UDF（User defined function）编码对热控涂层设置随涂层温度变化的发射率。经过模拟计算，得到了在太阳垂直照射与无太阳辐射两种极端情况下不同热控涂层散热器的温度分布。仿真结果得出在太阳垂直照射下，使用La_1-xSr_xMnO₃化合物作为热控材料散热器的锂电池温度处于最佳工作温度范围，但其在太阳垂直照射与无太阳辐射情况下电源的平均温度温差为8.89 K，略大于S781白漆的温差6.57 K。模拟中，La_1-xSr_xMnO₃热致变材料发射率变化较小，约为0.11，垂直照射时温度最高的散热区域发射率可达到0.8，无太阳辐射时温度最低的散热区域约为0.69。     

无人机空中对接中的视觉导航方法

无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色与形状信息,通过颜色分割选取目标可能区域,在这些区域中进行快速椭圆检测,针对椭圆检测算法存在误检测及边缘不重合的问题,提出了椭圆检测与轮廓检测相结合的方法,能够更准确地描述图标边缘;最后,利用改进的OI算法进行相对位姿的估计,实现近距的精确导航。实验结果表明,无人机在较高速度下的跟踪效果良好,采用的视觉导航方法能够满足空中对接中精度与实时性的要求。     

冰桶到底在“挑战”什么?

<正>酷似跨越太平洋的一阵旋风,"冰桶挑战"从太平洋彼岸席卷中国的大江南北、两岸三地。这一今年7月在美国兴起的游戏,其规则很简单,参与者举起装满冰水的桶兜头浇下,就可点名3个人接受挑战,被邀请者如不应战,就至少捐款100美元。进入8月,这场公益慈善活动迅速在中国被复制,中国"渐冻人"帮扶机构"瓷娃娃"罕见病关爱中心在三天内关注度迅速上升。当然,这场狂欢有着一个纯洁高尚的目的——为"渐冻人"筹款,在明星吸毒风潮渐盛的当下,也不失为一个可贵的示范。"渐冻人",学名运动神经元病,又叫肌萎缩侧索硬化症(简称ALS),被世界     

下一站:巴西

<正>巴西世界杯的硝烟刚刚散尽,这次我们走进的是足球王国、桑巴海洋——巴西。巴西人说,上帝是巴西的!真正的地大物博,气候宜人,绝少自然灾害,拥有世界最多的淡水资源和数不清的彩色宝石矿产。可是巴西人并没有珍惜上帝的这份厚爱,每年死于非命的人数远远多于别国的自然灾害。贫民窟高深莫测,连当地警方都不敢随便进入。强烈建议大家目前不要做计划来巴西自助游,需跟团或者有信得过的当地朋友接待。     

海天牧舟——神舟十号载人飞船海上测控纪实

风起云涌,涛声激荡。举世瞩目,国人期盼,神十与天宫的浪漫相拥,代表着我国载人航天又向前迈出了意义重大的一步。为了备战神舟十号与天宫一号载人交会对接任务,远望三号、远望五号和远望六号三艘海上测控船劈波斩浪,在茫茫太平洋疾速航行,分别驶向预定任务海域。气象服务助出航神十飞天,这是中国人的梦想、航