全文获取类型
收费全文 | 119篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 99篇 |
航天技术 | 29篇 |
综合类 | 31篇 |
航天 | 18篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 6篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有177条查询结果,搜索用时 78 毫秒
171.
172.
摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章介绍了一种分阶段逼近最接近参考球半径的计算方法,该算法在最小二乘法的基础上,通过精确线搜索技术以及牛顿迭代法,实现了最接近参考球半径求解的高精度、高效率,并且应用于大口径非球面计算时迭代效率有了较大提高。计算实例结果显示,该算法满足摆臂测量时大口径非球面的最接近参考球半径的求解要求。 相似文献
173.
采用三维可压缩雷诺平均Navier-Stokes方程和k-ε湍流模型,研究了导弹出箱过程中,弹体姿态偏转后弹底周围环境及发射箱内的流场特性。首先,以超声速欠膨胀射流撞击平板实验为算例,对数值方法的有效性进行验证。其次,分别对导弹在约束期和半约束期箱内流动特性展开研究。研究表明:喷管尾流在发射箱内会形成强烈的引射效应。同时,在弹底会出现明显的回流区域,使导弹出箱时受到额外的阻力。考虑偏转后,发射装置受到的冲击载荷增大2倍以上,发射箱壁面受到的压力增加40%。而且,在半约束期,箱内的流场分布不再对称,会使得导弹受到额外的不平衡力矩。 相似文献
174.
175.
传统的同步定位与制图(Simultaneous localization and mapping, SLAM)系统在复杂环境下工作时,无法分辨环境中的物体是否存在运动状态,图像中运动的物体可能导致特征关联错误,引起定位的不准确和地图构建的偏差。为了提高SLAM系统在动态环境下的鲁棒性和可靠性,本文提出了一种顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统。首先,使用深度学习网络对每一帧图像的动态物体进行初始检测,然后使用多视图几何方法更加精细地判断目标检测无法确定的动态物体区域。通过剔除属于动态物体上的特征跟踪点,提高系统的鲁棒性。本文方法在公共数据集TUM和KITTI上进行了测试,结果表明在动态场景中定位结果的准确度有了明显提升,尤其在高动态序列中相对于原始算法的精度提升在92%以上。与其他顾及动态场景的SLAM系统相比,本文方法在保持精度优势的同时,提高了运行结果的稳定性和时间效率。 相似文献
176.
《中国航空学报》2023,36(3):436-448
Bolt assembly by robots is a vital and difficult task for replacing astronauts in extra-vehicular activities (EVA), but the trajectory efficiency still needs to be improved during the wrench insertion into hex hole of bolt. In this paper, a policy iteration method based on reinforcement learning (RL) is proposed, by which the problem of trajectory efficiency improvement is constructed as an issue of RL-based objective optimization. Firstly, the projection relation between raw data and state-action space is established, and then a policy iteration initialization method is designed based on the projection to provide the initialization policy for iteration. Policy iteration based on the protective policy is applied to continuously evaluating and optimizing the action-value function of all state-action pairs till the convergence is obtained. To verify the feasibility and effectiveness of the proposed method, a noncontact demonstration experiment with human supervision is performed. Experimental results show that the initialization policy and the generated policy can be obtained by the policy iteration method in a limited number of demonstrations. A comparison between the experiments with two different assembly tolerances shows that the convergent generated policy possesses higher trajectory efficiency than the conservative one. In addition, this method can ensure safety during the training process and improve utilization efficiency of demonstration data. 相似文献
177.
利用拟上下解方法,研究了一阶微分方程终值问题u′(t)=f()t,u(t),u(T)=xT拟解的存在性,并通过构造单调迭代序列得到该终值问题的最大最小拟解。 相似文献