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11.
数控加工运动的平滑处理 总被引:16,自引:0,他引:16
为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法,实现进给速度提前减速,从而防止刀具在拐角处发生过载,并有效地减少了工件形状在拐角处,或小半径圆弧的加工误差;用等效的梯形加减速方法实现了S型曲线加减速的分析,导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法,从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点。这些算法简单、有效,已在最新开发的高速铣床上得到应用。在高速加工时获得了高的加工精度。 相似文献
12.
13.
14.
在直升机机内照明调光领域,国外军机已广泛采用脉冲宽度调制(PWM)调光方式。PWM调光方式相比传统线性调光方式具有以下明显优点:效率高,调光范围宽,功耗小,带载能力强,附加损耗小等。但PWM调光系统的不足是电磁辐射,尤其会对机内通话系统产生音频干扰,在机通耳机中会出现明显干扰声,影响机内通话质量。本方案能有效抑制PWM... 相似文献
15.
星载运动附件扰动抑制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。 相似文献
16.
In real machining, the tool paths are composed of a series of short line segments, which constitute groups of sharp corners correspondingly leading to geometry discontinuity in tangent. As a result, high acceleration with high fluctuation usually occurs. If these kinds of tool paths are directly used for machining, the feedrate and quality will be greatly reduced. Thus, generating continuous tool paths is strongly desired. This paper presents a new error-controllable method for generating continuous tool path. Different from the traditional method focusing on fitting the cutter locations, the proposed method realizes globally smoothing the tool path in an error-controllable way. Concretely, it does the smoothing by approaching the newly produced curve to the linear tool path by taking the tolerance requirement as a constraint. That is, the error between the desired tool path and the G01 commands are taken as a boundary condition to ensure the finally smoothed curve being within the given tolerance. Besides, to improve the smoothing ability in case of small corner angle, an improved local smoothing method is also proposed by symmetrically assigning the control points to the two adjacent linear segments with the constrains of tolerance and G3 continuity. Experiments on an open five-axis machine are developed to verify the advantages of the proposed methods. 相似文献
17.
函数在某点的光滑程度可用其在这点的连续性和各阶导数描述,但更细致的描述是用函数在这点的Lipschitz指数来刻划的;而函数在一个区间上的光滑性则可以用函数的一致连续和导函数来考察,更精确的是用一致Lipschitz指数与考虑。首先,给出了函数在某点的伪导数定义,它能描述函数的光滑性,然后,讨论了它与函数的导数、Lipschitz指数之间的关系,以及一个区间上的伪导函数与函数的一致Lipschit 相似文献
18.
介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了相应公式。 相似文献
19.
机组原因导致事故征候的预测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在1995—2004年统计数据的基础上,应用二次指数平滑和灰色预测方法分别对2002—2004年的事故征候数进行预测,并对两种预测结果与实际值进行比较和分析,表明二次指数平滑方法预测效果较好。应用二次指数平滑方法对未来5年的事故征候数进行预测。预测结果表明,以机组为原因导致的事故征候数呈上升趋势。结合民航的现实情况分析了出现这种趋势的原因,提出了控制这种趋势的管理对策。 相似文献
20.
首次将卡尔曼平滑应用于固体火箭发动机地面热试车时的动态推力测量,提供了一个便于工程应用且有较高精度的动态推力测量的新方法。根据固体火箭发动机理论推导出推力的动态模型;研究噪声方差和初始条件的确定方法及估计的稳定性、敛散性。继而进行了数学仿真实验,并对实际发动机推力采样数据进行了处理。分析与处理结果表明:卡尔曼平滑应用于动态推力测量是行之有效的。 相似文献